51单片机：定时器/计数器TMOD设定

上图为TMOD格式，8位分为两组，高四位控制T1,低四位控制T0
GATE ：为门控位，GATE=0时，只要在编写程序时，使TCON中的TRO或TR1为1，就可以启动定时器/计数器工作。
GATE=1时，不仅要在编写程序时，使TCON中的TRO或TR1为1，且需要外部引脚也为高电平，才能工作。
C/T ：定时/计数模式切换，C/T=0时为定时模式，C/T=1时为计数模式。
M1，M0：用来选择定时计/计数器的工作方式，一般使用都是采用16位的计时计数器。

几种TMOD设置：
定时器工作模式下，GATE = 0：

TMOD = 0X01 (T0工作在方式1)
TMOD = 0X02 (T0工作在方式2)
TMOD = 0X10 (T1工作在方式1)
TMOD = 0X20 (T1工作在方式2)

1.方式0时，N=13（此为TH为8位，TL为5位）
2.方式1时，N=16（此为TH为8位，TL为8位）
3.方式2时，N=8（此为TH为8位，TL为0位） 4. 方式3时，N=8（此为TH为8位，TL为8位，只适用于T0，且T0被分成两个独立的8位计数器TH与TL）。

计数器工作模式下，GATE = 0：
TMOD = 0X05 (T0工作在方式1, T0的二进制码为0101，转化为十六进制为5H，因此TMOD =0x05)
TMOD = 0X06 (T0工作在方式2, T0的二进制码为0110，转化为十六进制为6H，因此TMOD =0x06)
（采用计数器模式，需要在外部引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）提供一个能够进行负跳变的设备，比如开关按键）

根据定时时间和工作方式，通过公式：定时时间T=(2的N次方-X)12/单片机晶振频率，计算出时间常数X
把X转换成二进制数，高8位送给TH1,低8位送给TL1,就可以启动定时器开始定时了。
定时器的3种工作方式图解：
工作方式0：
例如：定时 5ms。5ms=5000us，
TH0(8192-5000)/32;
TL0(8192-5000)%32;
除以32是因为TL0是一个5位寄存器的容量。
所以要中断200次才能达到1s。

工作方式1：可以装入总数65536.
例如：定时 1ms。1ms=1000us，所以65536-1000=64536。转换为16禁进制为0XFC18;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-100)%256;
或者：
TH0=OXFC;
TL0=0X18;

工作方式2：可以装入总数256
方式0和方式1，当计数溢出后，计数器变为0，所以要反复重新装填初值，这会影响定时精度。但是方式2可以解决这个问题。

其中低位TL0是8位定时器，而TH0是常数缓冲器，当低位TL0溢出时，在溢出标志位TF0置1的同时，自动将高位TH0的常数重新装入TL0中，让TL0从初值开始重新计数，这样就不用人为软件重新装入初值带来的误差，从而提高精度。
由于两个是分开的，所以计算初值可以不用求余取模：
TL0=总值-要计数的个数;
TH0=总值-要计数的个数;

例如：定时0.1ms，0.1ms=100us,所以256-100=246，转换为16进制为9C。
TH0=0X9C;
TL0=0X9C;

工作方式3：

定时器的操作步骤如下：

1.选择工作方式（设置M0,M1的值）

2.选择控制方式GATE（为0是只要软件设定好参数即可，为1则需要软件设定参数，且定时器/计数器的中断引脚需要为高电平）

3.确定定时器的工作模式，是定时模式还是计数模式 C/T.

4.给定时器设初值（设置THX与TLX）

5.开启定时器中断（设置ET0或ET1）

6.开启总中断（设置EA的值）

7.定时器/计数器的选择T0/T1（设置TR1或TR0的值）