51单片机：开启中断和定时器

相关篇《51单片机：定时器/计数器TMOD设定》

关于中断，需要用到中断允许寄存器：

开启定时器中断需要的条件：

总中断EA：用来开启全局中断。
ET0、1、2：各个定时器中断位。
使用中断位只用将其置1就行，例如EA=1；ET0=1；
打开了中断开关只是完成了一半，还需要定时器控制寄存器：

使用方法也是和中断寄存器一样，
定时器0运行控制位TR0：用来开启定时器0.
把TR0置1，TR0=1；就开启了定时器。

设置中断服务程序：

中断服务程序：就是当计满TH0、TL0时溢出申请中断，然后单片机允许中断时，所要发生的事情。允许后就自动跳转到中断服务程序，并执行。
在服务程序中，如果不装入初值，那定时器中断服务完成后，就会从0开始重新计时，所以要在中断程序中重新计算并装入初值。
然后给一个变量（变量的意义为中断次数），变量+1，当中断次数达到20次的时候（50ms*20次=1000ms=1s），次数清零，并且让产生指令（例如让二极管亮呀，让I/O口发生什么事呀）

主函数：

由于有了初始化函数，所以直接调用即可，
另外：一般中断服务程序中不要写过多的处理语句，
否则程序会来不及执行代码，
下一次中断又来袭，结果程序久而久之就乱套了。
所以while处可以改成：把if处理语句写到while处。

附上完整程序：

二、各个定时器和工作方式：

先来看看工作方式：

工作方式有四种：0、1、2、3。我们之前已经学习了方式1的工作方式，那么接下来就先来看看其他的工作方式：

方式0，的用法和方式1的用法一样，但是值得注意的是：

方式0是13位的定时器，它的低位TL0是五位的，所以它的总值是28*25=8192。它能装的值也不能那么多了，于是就装入5ms：
TH0(8192-5000)/32;
TL0(8192-5000)%32;
32是5位寄存器的容量。
所以要中断200次才能达到1s。
这个方式0可以用来做短时间中断。
方式2：

方式0和方式1，当计数溢出后，计数器变为0，所以要反复重新装填初值，这会影响定时精度。但是方式2可以解决这个问题。

如图，其中低位TL0是8位定时器，而TH0是常数缓冲器，当低位TL0溢出时，在溢出标志位TF0置1的同时，自动将高位TH0的常数重新装入TL0中，让TL0从初值开始重新计数，这样就不用人为软件重新装入初值带来的误差，从而提高精度。
由于两个是分开的，所以计算初值可以不用求余取模：
TL0=总值-要计数的个数;
TH0=总值-要计数的个数;

以11.0592MHz为晶振，那么机械周期为12x(1/11059200)≈1.085us,以计时1s为例，当要计250个数时耗时1.0851x250=271.275us，再来算计时1s要用多少次，即1000000/271.275≈3686次。
那么就是：

TL0=256-250=6;
TH0=256=250=6;
由于方式2是自动装填，已经不用人为装填了，所以：

中断服务程序中只有一句num++
整个过程就是：
方式3：

接下来介绍方式3，方式3不同于其他三个方式，它只能用于T0，也就是定时器0，和方式2差不多，也是把TL0、TH0分成两个独立的寄存器，但是TH0也参与计数，也就是两个独立的8位定时器/计数器。
普通的使用一样，TL0计数溢出后置位TF0，并申请中断，之后重装。但是由于TL0占用了TR0和TF0，所以TH0只能占用定时器 T1的TR1和TF1。所以定时器T1一定不要用在有中断的场合，当然，T1同样可以正常工作在方式0、1、2下。通常这种情况，T1都被用来当做串行口的波特率发生器。
首先把T0、T1的中断位和控制位打开：

然后分别给低位TL0和高位TH0设置中断服务程序：

可以注意到interrupt后面的数值，这个是编译器识别不同中断的唯一符号：

> 然后到主函数：调用init();

可以看到if语句里面的符号是>=，为什么呢？因为当if语句的值到了时，主程序停止下来判断num1==3686是否为真，当它还在判断的时候，num2是还在走的，于是当主程序判断好num1的时候再去判断num2，为时已晚，num2这时可能已经是1844或者1845或者更高的数了，所以要变成>=。