51单片机+步进电机控制正反转8拍控制+Proteus仿真

51单片机+步进电机控制正反转8拍控制+Proteus仿真

在这里插入图片描述

更新内容（2022年5月2日）

调整了Proteus仿真接线问题，

程序代码

  • 急停放在了外部中断0里面实现。
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#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int 
//四相八拍转动数组
uchar code FFW[8]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03//315,270,225......360(0)
};//八拍
uchar code REV[8]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03//45,90,145......360(0)
};
uchar key1_down,key2_down,key3_down,key1_flag,key2_flag,key3_flag;//变量定义
sbit key1 = P3^0;//按键定义
sbit key2 = P3^1;
sbit key3 = P3^2;
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*按键程序\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*按键延迟函数100MS\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void delay()
{
	unsigned char i, j, k;

	\_nop\_();
	\_nop\_();
	i = 2;
	j = 13;
	k = 237;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

  //开启外部中断 
void Init\_P( )
{      
      EA=1; //开全局中断 
      EX0=1; //开外部中断0 
      IT0=1; //外部中断0边沿触发 
      IT1=0; //外部中断1电平触发 
}  
      //外部中断0处理 
void interint0() interrupt 0 //using \*\* 
{     
   	key1_flag = 0;
		key2_flag = 0;
		key3_flag = 1;
  
      
}     
void key\_scan()
{
	/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*按键1\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
	if(key1 == 0)
	{
		delay();
		if(key1 == 0)key1_down = 1;	
	}
	if(key1_down == 1 && key1 == 1)
	{
		key1_flag = 1;
		key2_flag = 0;
		key3_flag = 0;
		key1_down = 0;	
	}
	/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*按键2\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
	if(key2 == 0)
	{
		delay();
		if(key2 == 0)key2_down = 1;	
	}
	if(key2_down == 1 && key2 == 1)
	{
		key1_flag = 0;
		key2_flag = 1;
		key3_flag = 0;
		key2_down = 0;	
	}
	/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*按键3\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
 if(key3 == 0)
 {
 delay();
 if(key3 == 0)key3\_down = 1; 
 }
 if(key3\_down == 1 && key3 == 1)
 {
 key1\_flag = 0;
 key2\_flag = 0;
 key3\_flag = 1;
 key3\_down = 0; 
 }
 \*/
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*转动延迟函数\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void delayB(uint t)
{                           
   uchar k;
   while(t--)
   {
    for(k=0; k<125; k++)
    { }
   }
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*电机正转\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void motor\_ffw()
{ 
   	uchar i;
	for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
    {
       	P1 = FFW[i];          //取数据
        delayB(100);            //调节转速
    }
 }
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*电机反转\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void motor\_rev()
{
 	uchar i;
	for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转30度
    {
       	P1 = REV[i];          //取数据
        delayB(100);            //调节转速
    }
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*主程序\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
main()
{ 
	Init\_P( );
   	while(1)
    {  
      	key\_scan();
	if(key1_flag == 1)motor\_ffw();       //电机正转
	if(key2_flag == 1)motor\_rev();		//电机反转
  if(key3_flag == 1) P1 = 0x0f;			//电机停止
	}
}

程序源码和仿真

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提取码：68zz