51单片机 多路超声波测距和报警 +Proteus仿真
51单片机 多路超声波测距和报警 +Proteus仿真
- Proteus仿真
Proteus仿真电路搭建注意事项
- 蜂鸣器采用的是有源蜂鸣器，选择DC直流驱动的蜂鸣器，供电电压选择5V，默认调用出来的是12V，需要修改。
- 元器件列表
实例代码
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| #include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char // 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint unsigned int // 以后unsigned int 就可以用uint 代替
sfr ISP_DATA = 0xe2; // 数据寄存器
sfr ISP_ADDRH = 0xe3; // 地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL = 0xe4; // 地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD = 0xe5; // 命令寄存器
sfr ISP_TRIG = 0xe6; // 命令触发寄存器
sfr ISP_CONTR = 0xe7; // 命令寄存器
sbit LcdRs_P = P1^1; // 1602液晶的RS管脚
sbit LcdRw_P = P1^2; // 1602液晶的RW管脚
sbit LcdEn_P = P1^3; // 1602液晶的EN管脚
//sbit Trig1\_P = P2^5; // 超声波模块1的Trig管脚
//sbit Echo1\_P = P2^6; // 超声波模块1的Echo管脚
sbit Trig2_P = P3^5; // 超声波模块2的Trig管脚
sbit Echo2_P = P3^6; // 超声波模块2的Echo管脚
sbit Trig3_P = P3^2; // 超声波模块3的Trig管脚
sbit Echo3_P = P3^3; // 超声波模块3的Echo管脚
sbit Trig4_P = P1^4; // 超声波模块4的Trig管脚
sbit Echo4_P = P1^5; // 超声波模块4的Echo管脚
sbit KeySet_P = P2^2; // 设置按键的管脚
sbit KeyDown_P = P2^1; // 减按键的管脚
sbit KeyUp_P = P2^0; // 加按键的管脚
sbit Buzzer_P = P2^3; // 蜂鸣器的管脚
//sbit Led1\_P = P2^4; // 传感器1报警灯
sbit Led2_P = P3^4; // 传感器2报警灯
sbit Led3_P = P1^6; // 传感器3报警灯
sbit Led4_P = P1^0; // 传感器4报警灯
uint gAlarm; // 报警距离变量
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 单片机内部EEPROM不使能
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void ISP\_Disable()
{
ISP_CONTR = 0;
ISP_ADDRH = 0;
ISP_ADDRL = 0;
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 从单片机内部EEPROM读一个字节，从0x2000地址开始
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
unsigned char EEPROM\_Read(unsigned int add)
{
ISP_DATA = 0x00;
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x01;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
// 对STC89C51系列来说，每次要写入0x46，再写入0xB9,ISP/IAP才会生效
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
\_nop\_();
ISP\_Disable();
return (ISP_DATA);
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 往单片机内部EEPROM写一个字节，从0x2000地址开始
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void EEPROM\_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x02;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_DATA = ch;
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
\_nop\_();
ISP\_Disable();
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 擦除单片机内部EEPROM的一个扇区
// 写8个扇区中随便一个的地址，便擦除该扇区，写入前要先擦除
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void Sector\_Erase(unsigned int add)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x03;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
\_nop\_();
ISP\_Disable();
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 毫秒级的延时函数，time是要延时的毫秒数
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void DelayMs(uint time)
{
uint i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 1602液晶写命令函数，cmd就是要写入的命令
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void LcdWriteCmd(uchar cmd)
{
LcdRs_P = 0;
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=cmd;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 1602液晶写数据函数，dat就是要写入的数据
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void LcdWriteData(uchar dat)
{
LcdRs_P = 1;
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=dat;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 液晶光标定位函数
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)
{
// 第一行
if(line==0)
LcdWriteCmd(0x80+column);
// 第二行
if(line==1)
LcdWriteCmd(0x80+0x40+column);
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 液晶输出字符串函数
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void LcdPrintStr(uchar \*str)
{
while(\*str!='\0')
LcdWriteData(\*str++);
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 液晶输出数字
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void LcdPrintNum(uint num)
{
LcdWriteData(num/100+0x30); // 百位
LcdWriteData(num%100/10+0x30); // 十位
LcdWriteData(num%10+0x30); // 个位
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 1602液晶功能初始化
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void LcdInit()
{
LcdWriteCmd(0x38); // 16\*2显示，5\*7点阵，8位数据口
LcdWriteCmd(0x0C); // 开显示，不显示光标
LcdWriteCmd(0x06); // 地址加1，当写入数据后光标右移
LcdWriteCmd(0x01); // 清屏
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 1602液晶显示内容初始化
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void LcdShowInit()
{
LcdGotoXY(0,0); // 定位到第0行第0列
LcdPrintStr("L: R: "); // 第0行显示“ U ”
LcdGotoXY(1,0); // 定位到第1行第0列
LcdPrintStr("D: "); // 第1行显示“ L D R ”
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 计算传感器1测量到的距离
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
/\*
uint GetDistance1(void)
{
uint ss; // 用于记录测得的距离
TH0=0;
TL0=0;
Trig1\_P=1; // 给超声波模块1一个开始脉冲
DelayMs(1);
Trig1\_P=0;
while(!Echo1\_P); // 等待超声波模块1的返回脉冲
TR0=1; // 启动定时器，开始计时
while(Echo1\_P); // 等待超声波模块1的返回脉冲结束
TR0=0; // 停止定时器，停止计时
ss=((TH0\*256+TL0)\*0.034)/2; // 距离cm=（时间us \* 速度cm/us）/2
return ss;
}
\*/
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 计算传感器2测量到的距离
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
uint GetDistance2(void)
{
uint ss; // 用于记录测得的距离
TH0=0;
TL0=0;
Trig2_P=1; // 给超声波模块2一个开始脉冲
DelayMs(1);
Trig2_P=0;
while(!Echo2_P); // 等待超声波模块2的返回脉冲
TR0=1; // 启动定时器，开始计时
while(Echo2_P); // 等待超声波模块2的返回脉冲结束
TR0=0; // 停止定时器，停止计时
ss=((TH0\*256+TL0)\*0.034)/2; // 距离cm=（时间us \* 速度cm/us）/2
return ss;
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 计算传感器3测量到的距离
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
uint GetDistance3(void)
{
uint ss; // 用于记录测得的距离
TH0=0;
TL0=0;
Trig3_P=1; // 给超声波模块3一个开始脉冲
DelayMs(1);
Trig3_P=0;
while(!Echo3_P); // 等待超声波模块3的返回脉冲
TR0=1; // 启动定时器，开始计时
while(Echo3_P); // 等待超声波模块3的返回脉冲结束
TR0=0; // 停止定时器，停止计时
ss=((TH0\*256+TL0)\*0.034)/2; // 距离cm=（时间us \* 速度cm/us）/2
return ss;
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 计算传感器4测量到的距离
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
uint GetDistance4(void)
{
uint ss; // 用于记录测得的距离
TH0=0;
TL0=0;
Trig4_P=1; // 给超声波模块4一个开始脉冲
DelayMs(1);
Trig4_P=0;
while(!Echo4_P); // 等待超声波模块4的返回脉冲
TR0=1; // 启动定时器，开始计时
while(Echo4_P); // 等待超声波模块4的返回脉冲结束
TR0=0; // 停止定时器，停止计时
ss=((TH0\*256+TL0)\*0.034)/2; // 距离cm=（时间us \* 速度cm/us）/2
return ss;
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 按键扫描
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void KeyScanf()
{
if(KeySet_P==0) // 判断是否有按键按下
{
LcdGotoXY(0,0); // 光标定位
LcdPrintStr(" Alarm Set "); // 第0行显示“ Alarm Set ”
LcdGotoXY(1,0); // 光标定位
LcdPrintStr(" alarm= cm "); // 第1行显示“ alarm= cm ”
LcdGotoXY(1,8); // 光标定位
LcdPrintNum(gAlarm); // 显示当前的报警值
DelayMs(10); // 消除按键按下的抖动
while(!KeySet_P); // 等待按键释放
DelayMs(10); // 消除按键松开的抖动
while(1)
{
/\* 报警值减的处理 \*/
if(KeyDown_P==0)
{
if(gAlarm>2) // 报警值大于2才能减1
gAlarm--; // 报警值减1
LcdGotoXY(1,8); // 光标定位
LcdPrintNum(gAlarm); // 刷新修改后的报警值
DelayMs(300); // 延时
}
/\* 报警值加的处理 \*/
if(KeyUp_P==0)
{
if(gAlarm<400) // 报警值小于400才能加1
gAlarm++; // 报警值加1
LcdGotoXY(1,8); // 光标定位
LcdPrintNum(gAlarm); // 刷新修改后的报警值
DelayMs(300); // 延时
}
/\* 退出报警值设置 \*/
if(KeySet_P==0)
{
break; // 退出while循环
}
}
LcdShowInit(); // 液晶恢复测量到测量界面
DelayMs(10); // 消除按键按下的抖动
while(!KeySet_P); // 等待按键释放
DelayMs(10); // 消除按键松开的抖动
Sector\_Erase(0x2000); // 保存报警距离
EEPROM\_Write(0x2000,gAlarm/100);
EEPROM\_Write(0x2001,gAlarm%100);
}
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 传感器1报警判断
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
/\*void AlarmJudge1(uint ss)
{
if(ss<gAlarm) // LED灯判断
{
Led1\_P=0;
}
else
{
Led1\_P=1;
}
if((Led2\_P==0)||(Led3\_P==0)||(Led4\_P==0)) // 蜂鸣器判断
{
Buzzer\_P=0;
}
else
{
Buzzer\_P=1;
}
}\*/
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 传感器2报警判断
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void AlarmJudge2(uint ss)
{
if(ss<gAlarm) // LED灯判断
{
Led2_P=0;
}
else
{
Led2_P=1;
}
if((Led2_P==0)||(Led3_P==0)||(Led4_P==0)) // 蜂鸣器判断
{
Buzzer_P=0;
}
else
{
Buzzer_P=1;
}
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 传感器3报警判断
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void AlarmJudge3(uint ss)
{
if(ss<gAlarm) // LED灯判断
{
Led3_P=0;
}
else
{
Led3_P=1;
}
if((Led2_P==0)||(Led3_P==0)||(Led4_P==0)) // 蜂鸣器判断
{
Buzzer_P=0;
}
else
{
Buzzer_P=1;
}
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 传感器4报警判断
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void AlarmJudge4(uint ss)
{
if(ss<gAlarm) // LED灯判断
{
Led4_P=0;
}
else
{
Led4_P=1;
}
if((Led2_P==0)||(Led3_P==0)||(Led4_P==0)) // 蜂鸣器判断
{
Buzzer_P=0;
}
else
{
Buzzer_P=1;
}
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 报警值初始化
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void AlarmInit()
{
gAlarm=EEPROM\_Read(0x2000)\*100+EEPROM\_Read(0x2001); // 从EEPROM读取报警值
if((gAlarm==0)||(gAlarm>400)) // 如果读取到的报警值异常（等于0或大于400则认为异常）
{
gAlarm=25; // 重新赋值报警值为25
}
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
// 主函数
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void main()
{
uchar i; // 循环变量
uint dist; // 保存测量结果
LcdInit(); // 液晶功能初始化
LcdShowInit(); // 液晶显示内容初始化
AlarmInit(); // 报警值初始化
TMOD = 0x01; // 选择定时器0，并且确定是工作方式1（为了超声波模块测量距离计时用的）
//Trig1\_P=0; // 初始化触发引脚为低电平
Trig2_P=0;
Trig3_P=0;
Trig4_P=0;
while(1)
{
/\*传感器1\*/
/\* dist=GetDistance1(); // 读取超声波模块1测量到的距离
LcdGotoXY(0,7); // 光标定位
LcdPrintNum(dist); // 显示传感器1测量到的距离
AlarmJudge1(dist); // 判断传感器1的测量距离是否需要报警
/\*延时并扫描按键\*/
/\* for(i=0;i<15;i++)
{
KeyScanf();
DelayMs(10);
}
/\*传感器2\*/
dist=GetDistance2(); // 读取超声波模块2测量到的距离
LcdGotoXY(0,9); // 光标定位
LcdPrintNum(dist); // 显示传感器2测量到的距离
AlarmJudge2(dist); // 判断传感器2的测量距离是否需要报警
/\*延时并扫描按键\*/
for(i=0;i<15;i++)
{
KeyScanf();
DelayMs(10);
}
/\*传感器3\*/
dist=GetDistance3(); // 读取超声波模块3测量到的距离
LcdGotoXY(1,2); // 光标定位
LcdPrintNum(dist); // 显示传感器3测量到的距离
AlarmJudge3(dist); // 判断传感器3的测量距离是否需要报警
/\*延时并扫描按键\*/
for(i=0;i<15;i++)
{
KeyScanf();
DelayMs(10);
}
/\*传感器4\*/
dist=GetDistance4(); // 读取超声波模块4测量到的距离
LcdGotoXY(0,2); // 光标定位
LcdPrintNum(dist); // 显示传感器4测量到的距离
AlarmJudge4(dist); // 判断传感器4的测量距离是否需要报警
/\*延时并扫描按键\*/
for(i=0;i<15;i++)
{
KeyScanf();
DelayMs(10);
}
}
}
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仿真文件和程序代码
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