51单片机 L298驱动2路电机PWM调速+Proteus仿真

51单片机 L298驱动2路电机PWM调速+Proteus仿真

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• Proteus仿真

实例代码

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 L298驱动2路电机PWM调速

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#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//定义输出IN1-IN4
sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;
sbit ENA = P2^4;	//电机A使能
sbit ENB = P2^5;	//电机B使能
sbit speed_add = P1^0;	//速度加
sbit speed_mus = P1^1;	//速度减
sbit forward = P1^2;	//正转
sbit reversal = P1^3;	//反转
sbit A_OF_B = P1^4;	//选择A/B
sbit STOP_ALL = P1^5;//停止
sbit START = P1^6;//启动
sbit STOP_A = P1^6;//停止A
sbit STOP_B = P1^7;//停止B
sbit LEDA =P0^0;//电机A状态指示
sbit LEDB =P0^1;//电机B状态指示
sbit LED_STOP = P0^2;//停止状态指示灯
bit flag =0;


//电机初速度 0-20，20电机停转，0最快
static uchar speedA = 10;
static uchar speedB = 10;

/\*
 \* @description : 延时函数
 \* @param : 延时时长约1ms
 \* @return : 无
 \*/
void delay(unsigned int j)
{
		unsigned int x;
		for(x=0;x<j;x++);
}

/\*
 \* @description : 电机A正转
 \* @param :无
 \* @return : 无
 \*/
void motorA\_forward()
{
		IN1=0;
		IN2=1;
}



/\*
 \* @description : 电机A反转
 \* @param :无
 \* @return : 无
 \*/
void motorA\_reversal()
{
		IN1=1;
		IN2=0;
}



/\*
 \* @description : 电机B正转
 \* @param :无
 \* @return : 无
 \*/
void motorB\_forward()
{
		IN3=0;
		IN4=1;
}



/\*
 \* @description : 电机B正转
 \* @param :无
 \* @return : 无
 \*/
void motorB\_reversal()
{
		IN3=1;
		IN4=0;
}



/\*
 \* @description : 按键是扫描
 \* @param :无
 \* @return : 无
 \*/
void key\_scan()
{
		//速度加
		if(speed_add==0)
		{
				//延时消抖
				delay(10);
				if(speed_add==0)
				{
						if(flag == 0)
						{
								if(speedA>0)speedA -= 2;
						}
						if(flag == 1)
						{
								if(speedB>0)speedB -= 2;
						}
						while(!speed_add);
						return ;
				}

		}
		
		//速度减
		if(speed_mus==0)
		{
			delay(10);
			if(speed_mus==0)
				{
						if(flag == 0)
						{
								if(speedA<=20)speedA += 2;
						}
						if(flag == 1)
						{
								if(speedB<=20)speedB += 2;
						}
				}
				while(!speed_mus);
				return ;
		}
		
		//前进
		if(forward==0)
		{
				delay(10);
				if(forward==0)
				{	
						//根据标志位判断当前是控制的电机A还是B
						if(flag == 0) {motorA\_forward();}
						if(flag == 1) {motorB\_forward();}
				}
				while(!forward);
				return ;
		}
		
		//后退
		if(reversal==0)
		{
				delay(10);
				if(reversal==0)
				{
						//根据标志位判断当前是控制的电机A还是B
						if(flag == 0)motorA\_reversal();
						if(flag == 1)motorB\_reversal();
				}
				while(!reversal);
				return ;
		}
		
		//选择电机A或B
		if(A_OF_B==0)
		{
				delay(10);
				if(A_OF_B==0)
				{
						//切换控制的点击
					flag = ~flag;
					
				}
				while(!A_OF_B);
				return ;
		}
		//停止转动
		if(!STOP_ALL)
			{
				delay(10);
				if(!STOP_ALL)
				{
					EA = 0;
					ENA=0;
					ENB=0;
					LED_STOP = 0;
					speedA =20;
					speedB =20;
				}
				while(!STOP_ALL);
				return ;
			}
		if(START==0)
		{//启动速度都默认是10，禁止同时启动。
				delay(10);
			if(START==0)
				{	
					EA =1;			 
					LED_STOP = 1;
						//根据标志位判断当前是控制的电机A还是B
						if(flag == 0) {	speedA =10;}
						else{ speedB =10;}
				}
				while(!START);
				return ;
		}
}


/\*
 \* @description : 主函数 程序入口
 \* @param :无
 \* @return : 无
 \*/
void main()
{
		EA=1;//打开总中断 
		TMOD=0x01; //定时器工作方式
		TH0=(65535-1000)/256; //初值约1ms
		TL0=(65535-1000)%256; 
		ET0=1;	//打开定时器中断
		TR0=1;	//打开定时器
		flag=0;	//默认选择电机A
		P1 = 0xff;
	LED_STOP = 0x0;
		while(1)
		{
					LEDA = flag;//当前控制电机状态
					LEDB = !flag;
				key\_scan();	//按键扫描
			
		}
}


/\*
 \* @description : 定时器中断函数,利用定时器产生PWM调速信号
 \* @param :无
 \* @return : 无
 \*/
void Time() 	interrupt 1
{
			
	
		static uchar count=0; 
		TH0=(65535-1000)/256;  //重装初值
		TL0=(65535-1000)%256;	 //重装初值
		count++;
		if(count==20)count=0;
		if(count>=speedA)
		{
				ENA=1;
		}
		else{
				ENA=0;
		}
		if(count>=speedB)
		{
				ENB=1;
		}
		else{
				ENB=0;
		}

}

程序源码和仿真资源

资源重新更新（更新日期：2022-4-26），修复了Proteus不完整电路。补充了Proteus操作说明。

链接：https://pan.baidu.com/s/1L_6k05hAgzVLz96rA6qGYg 
提取码：0mwp