51单片机+L293D控制直流电机起保停和PWM调速

51单片机+L293D控制直流电机起保停和PWM调速

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*程序源码

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#include"reg51.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit IN0=P2^0;//电机驱动引脚1
sbit IN1=P2^1;//电机驱动引脚2
sbit E=P2^2;//电机使能引脚
sbit key0=P1^0;//pwm增调节引脚
sbit key1=P1^1;//pwm减调节引脚
sbit key_stop=P1^2;
sbit key_star=P1^3;
uint T1_H,T1_L,T0_H,T0_L;
uchar a=50 ;
uchar fr;		 //a表示占空比：0-100，fr\*100后为PWM频率值调节范围：1-255。
uchar flag=0;
uchar flag0=0;
uchar flag_stop=0;
uchar flag_star=0;
void chuzhi();
void motor()
{
	IN0=1;
	if(a==100)
	{
	a=100;
	}
}

void inittimer()
{
	
	TMOD=0x01;
	ET0=1;
	EA=1;
	TR0=1;
	IN1=0;
}

void datdeal()
{
	if(key0==0&&flag==0)
	{
		flag=1;
	}
	if(flag==1&&key0==1)
	{
		a=((a==0)?0:(a-10));
		flag=0;
	}
	if(key1==0&&flag0==0)
	{
		flag0=1;
	}
	if(flag0==1&&key1==1)
	{
	a=((a==100)?100:(a+10));
		flag0=0;
	}
	if(flag_stop==0&&key_stop==0)
	{
		flag_stop=1;
	}
	if(flag_stop==1&&key_stop==1)
	{
	ET0=0;//停止，关闭Timer0溢出中断
	EA=0;//停止，关闭中断
	TR0=0;
		IE=0;
	E=0;

		flag_stop=0;
	}
		if(flag_star==0&&key_star==0)
	{
		flag_star=1;
	}
	if(flag_star==1&&key_star==1)
	{
		a=50;
	ET0=1;	//启用Timer0溢出中断
	EA=1;//启用中断
	TR0=1;
	E=1;
		
		flag_star=0;
	}
}
	
void main()
{	fr=5;
	inittimer();
	while(1)
	{
			chuzhi();
		datdeal();
		motor();
	
	}
}

void timer\_isr() interrupt 1
{
	IN0=~IN0;
if(IN0==1) { TH0=T1_H;TL0=T1_L; }//若正在供电，赋供电初值，使供电维持对应时间；
if(IN0==0) { TH0=T0_H;TL0=T0_L; }//若正在断电，赋断电初值；使断电维持对应时间； 

}
void chuzhi()	//注意此处不可写为65536，
                //否则当a为0或100时，产生溢出，造成错乱。
				//这样也造成实际定时产生的占空比，与a%相比存在轻微偏差。
{	
	T0_H=(65535-10000/fr+a\*100/fr)/256;
	T0_L=(65535-10000/fr+a\*100/fr)%256; 
	//断电时间初值； 
	
	T1_H=(65535-a\*100/fr)/256;
	T1_L=(65535-a\*100/fr)%256; 	 
	//供电时间初值； 
}