【Proteus仿真】51单片机+直流电机PWM调速实验

【Proteus仿真】51单片机+直流电机PWM调速实验

  • Proteus仿真
    在这里插入图片描述
  • 采用L293驱动直流电机
    -PWM是采用定时器中断实现
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/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
\* \*
\*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 \*
\*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样\*
\*可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms\*100=1ms \*
\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
//#include <REGX51.H>
#include <STC89C5xRC.H>

#define uchar unsigned char
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
\* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256; \*
\* TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器\*
\* 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时 \*
\* 间为1ms\*65536=65.536ms 
P10 P11
\*Keyup Keydown


\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
#define V\_TH0 0XFF
#define V\_TL0 0XF6
#define V\_TMOD 0X01
#define Keydown P15
#define Keyup P14
#define keystop P13
#define keystar P12
void init\_sys(void);            /\*系统初始化函数\*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)
{
    init\_sys();
	
    ZKB1=40;            /\*占空比初始值设定，启动时的默认速度\*/
    ZKB2=70;            /\*占空比初始值设定\*/
		EA=0;
    while(1)
    {
        if (!Keyup) //如果按了+键，增加占空比
        {
            Delay5Ms();
            if (!Keyup)
            {
                ZKB1++;
                ZKB2=100-ZKB1;
            }
        }

        if (!Keydown) //如果按了-键，减少占空比
        {
            Delay5Ms();
            if (!Keydown)
            {
                ZKB1--;
                ZKB2=100-ZKB1;
            }
        }
        /\*对占空比值限定范围\*/
        if (ZKB1>99) ZKB1=1;
        if (ZKB1<1) ZKB1=99;
				if(!keystop)
				{	//停止
					Delay5Ms();
					if(!keystop)
					 EA=0;
				}
				if(!keystar)
				{ //启动 
					Delay5Ms();
					if(!keystar)
						EA=1;
				}
    }



}


/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
\*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化\*/
void init\_sys(void)            /\*系统初始化函数\*/
{
    /\*定时器初始化\*/
    TMOD=V_TMOD;
    TH0=V_TH0;
    TL0=V_TL0;
    TR0=1;
    ET0=1;
    EA=1;
}


//延时
void Delay5Ms(void)
{
    unsigned int TempCyc = 1000;
    while(TempCyc--);
}

/\*中断函数\*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
    static uchar click=0;                  /\*中断次数计数器变量\*/
    TH0=V_TH0;                                    /\*恢复定时器初始值\*/
    TL0=V_TL0;
    ++click;
    if (click>=100) click=0;

    if (click<=ZKB1)      /\*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整\*/
        P10=0;
    else
        P10=1;

    if (click<=ZKB2)
        P11=0;
    else
        P11=1;

}

仿真资源和程序源码

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链接：https://pan.baidu.com/s/19kGRozFvK-d537bHQA1H8g 
提取码：5j6u