【Proteus仿真】51单片机+超声波测距+ 带报警按键可调

【Proteus仿真】51单片机+超声波测距+ 带报警按键可调

  • Proteus仿真
    在这里插入图片描述

Proteus仿真bug说明

在主程序while循环里面，在测量超声波返回信号时，有时候会收不到返回信号，代码会一直开在 while(!RX);这里，不是代码问题，是Proteus仿真器件的问题，只有停止仿真，然后再启动运行仿真试一试看，直到有测量值出现才正常。目前不知道是不是只在这个8.12版本出现的，好像以前在8.9版本上没有遇到过。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
void  StartModule() 		         //启动模块
{
			TX=1;//触发引脚发出11us的触发信号（至少10us）
	NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();
			TX=0;
		   while(!RX);//当RX为零时等待
	     TR0=1;			    //开启计数
	     while(RX);			//当RX为1计数并等待
	     TR0=0;				//关闭计数 
}

主程序代码

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
//#include <STC89C5xRC.H>
#include <reg51.h> 
#include "LCD1602.h"
#include "hcsro4.h"
sbit Key_Up = P2^3; //上调报警时间按键
sbit Key_Down = P2^4;//下调报警时间按键
//#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识

uchar Set_Distance = 30;
void  keyscan();
void Delay10us();
void main()
{
// delay\_ms(500);
	uchar i=0;
	TMOD=0x01;		   //设T0为方式1，GATE=1；
	 TH0=0;
	 TL0=0;            //设定时器0初值为0；
	 ET0=1;            //允许T0中断
	TR0=0;//关闭定时器
	 EA=1;			   //开启总中断
	 BEEP=1;
    LCD1602\_Init();									//初始化LCD1602
			LCD1602\_write\_com(0x01);					//清屏指令
    while(1)
    {
        LCD1602\_set\_position(0,2);				 //指针设置到第二行第1列
        LCD1602\_prints("Set\_Dis: ");
			  LCD1602\_set\_position(0,10);
				LCD1602\_printc(Set_Distance/10 + 0x30);//显示报警距离十位
		 		LCD1602\_printc(Set_Distance%10 + 0x30);//显示报警距离个位
	/\* 下面两行是用来调试时，检测bug启用的\*/		
					  LCD1602\_set\_position(0,15);
				LCD1602\_printc(i + 0x30);//在第一行15位置显示一个字符 
	/\*在Proteus仿真时，RX如果不能跳变，容易卡在这里\*/				
			StartModule();		//启动模块
			
         Conut();			//计算距离
			if(S < Set_Distance) //距离小于30cm时,蜂鸣器报警，发光二极管闪
		 {
		 	delay\_ms(S);//距离作为 延时参数，距离障碍物越近，报警频率越高
			BEEP=0;
			LED=1;
			delay\_ms(S);
			BEEP=1;
			LED=0;
		 }
		 else
		 {
		 	BEEP=1;
		 } 
		 	keyscan();
		 i++;
  i %= 245;	
	  }
	}

void Timer0() interrupt 1 		 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
    flag=1;							 //中断溢出标志
}

void  keyscan(){
		 if(Key_Up==0)//上调报警距离
		 {
		    delay\_ms(120);
			 if(Key_Up==0){
			Set_Distance++;
			 }
		 }
		 if(Key_Down==0)//下调报警距离
		 {
			  delay\_ms(120);
		    if(Key_Down==0)
			Set_Distance--;
		 }

	}


程序源码和仿真资源

本示例基于Proteus8.12平台。

1
2
3
链接：https://pan.baidu.com/s/1aGcJk2fkecGIhOMhpJdCLQ 
提取码：yk06

往往都是事情改变人，人却改变不了事情。电影-《无间道》