Arduino与Proteus仿真实例-GP2D12红外测距传感器驱动仿真

GP2D12红外测距传感器驱动仿真

1、GP2D12介绍

GP2D12红外传感器是日本夏普公司推出的一款性价比高、常用的红外测距传感器、其可用来对物体的距离进行测量，实现轮式机器人的避障功能。它不但体积小、功耗低、价格便宜，而且测距效果好，适合广大机器人发烧友使用。

GP2D12特点如下：

测量射程范围：10 to 80 cm
允许角度：>40°
电源电压：4.5 to 5.5V
平均功耗：35mA
峰值功耗：约200mA
更新频率/周期：25Hz/40ms
模拟输出噪声：<200mV
测量距离与输出模拟电压关系：2.4V-0.4V模拟信号对应10cm-80cm，输出与距离成反比非线性关系。

2、仿真电路原理图

3、仿真代码实现

uint16\_t cal\_gp2d12 (uint16\_t value);

void setup() {
   Serial.begin (9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  uint16\_t value;
  uint16\_t range;

  value = analogRead (A0);
  range = cal\_gp2d12(value)/10.0;

  Serial.print("distance =");
  Serial.println(range);

  delay(100);
}

uint16\_t cal\_gp2d12 (uint16\_t value){
   if (value < 10) value = 10;
    return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0);
}