Arduino与Proteus仿真实例-HC-SRF04超声波测距仿真

HC-SRF04超声波测距仿真

HC-SR04 超声波 (US) 传感器是一种超声波换能器，带有 4 针接口，称为 Vcc、触发器、回声和接地。它对于目标物体的精确距离测量非常有用，主要作用于声波。

在前面的文章中，对HC-SRF04做了详细的介绍，请参考：

1、仿真电路原理图

2、仿真代码实现


// 定义引脚
const int trigPin = 8;
const int echoPin = 7;
const int ledPin = LED_BUILTIN;

long duration;
int distanceCm;

void setup() {
  // 设置引脚
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin,OUTPUT);

  Serial.begin (9600);
}

void loop() {
  
 // 传感器由10毫秒或更长时间的HIGH脉冲触发。
  // 事先给一个短的LOW脉冲以确保一个干净的HIGH脉冲
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
 
  // 读取来自传感器的信号：高脉冲，
  // 其持续时间是从发出ping到接收到对象的回声所经过的时间（以微秒为单位）。
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  // 计算距离（厘米）
  distanceCm = (duration/2) / 29.1;     // 除以29.1或乘以0.0343，相当声波在空所中每秒传播的速度

  // 判断物体是否靠近
  if(distanceCm <= 15.0){
    digitalWrite(ledPin,HIGH);  
  }else{
    digitalWrite(ledPin,LOW);
  }
  
  Serial.print(distanceCm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  delay(250);
}