Arduino与Proteus仿真实例-HG7881(L9110)驱动直流电机仿真

HG7881(L9110)驱动直流电机仿真

HG7881 (L9110) 双通道电机驱动器模块。

HG7881 (L9110) 是一款紧凑型电机驱动芯片，支持 2.5-12V 电压范围，800mA 连续电流。这些芯片具有内置输出钳位二极管以保护敏感的微控制器电子设备。它们适用于非常小的机器人项目。

每个 HG7881 (L9110) 芯片都能够使用两个数字控制输入驱动单个直流电机。一个输入用于选择电机方向，而另一个用于控制电机速度。速度是通过使用 PWM 脉冲宽度调制来控制的。电机驱动器通常具有确定其输入效果的真值表。单个HG7881（L9110）芯片真值表如下：

输入	输入	输出	输出
IA	IB	OA	IB	引脚名称
L	L	L	L	停止
H	L	H	L	前进
L	H	L	H	后退
H	H	H	H	停止

1、仿真电路原理图

2、仿真代码实现

byte IA1 = 2;
byte IB1 = 3;
byte IA2 = 4;
byte IB2 = 5;

void setup(){
  pinMode(IA1,OUTPUT);  
  pinMode(IB1,OUTPUT);  
  pinMode(IA2,OUTPUT);  
  pinMode(IB2,OUTPUT);  

  // 停止
  digitalWrite(IA1,LOW);
  digitalWrite(IB1,LOW);
  digitalWrite(IA2,LOW);
  digitalWrite(IB2,LOW);
  
}

void loop(){
  // 前进
   digitalWrite(IA1,HIGH);
   digitalWrite(IB1,LOW);
   digitalWrite(IA2,HIGH);
   digitalWrite(IB2,LOW);
   delay(1000);
   // 后退
   digitalWrite(IA1,LOW);
   digitalWrite(IB1,HIGH);
   digitalWrite(IA2,LOW);
   digitalWrite(IB2,HIGH);
   delay(1000);
}