Arduino与Proteus仿真实例-L298N驱动直流电机仿真

L298N驱动直流电机仿真

1、L298N介绍

L298N 是采用 15 引线多瓦和 PowerSO20 封装的集成单片电路。它是一种高压、大电流双全桥驱动器，设计用于接受标准TTL逻辑电平和驱动电感负载，如继电器、螺线管、直流和步进电机。

L298N 是双 H 桥电机驱动器，可同时控制两个直流电机的速度和方向。该模块可以驱动电压在5-35V之间的直流电机，峰值电流可达2A。

L298N引脚及功能如下：

驱动模块可以驱动两个电机。 ENA 和 ENB 使能端为高电平有效。电机A的控制方式及状态如下表所示：

如果想通过PWM 来调节电机A 的速度，需要设置IN1 和IN2，确定电机的旋转方向，然后输出PWM 脉冲给使能的端子。请注意，使能端子信号为0 时电机处于自由停车状态。使能信号为1 时，如果IN1 和IN2 为00 或11，则电机处于制动状态，电机停止转动。如果IN1为0，IN2为1，电机A顺时针旋转；如果IN1为1，IN2为0，电机A逆时针旋转。这是电机A的控制方法。电机B的控制方法与电机A的控制方法相同。

2、仿真电路原理图

3、仿真代码实现

本次实例使用到如下开源库：

L298N

演示代码如下：

// Include the library
#include <L298N.h>

// Pin definition
const unsigned int IN1 = 2;
const unsigned int IN2 = 3;
const unsigned int EN1 = 4;

const unsigned int IN3 = 5;
const unsigned int IN4 = 6;
const unsigned int EN2 = 7;

// Create one motor instance
L298N motor1(EN1, IN1, IN2);
L298N motor2(EN2, IN3, IN4);

void setup()
{
  // Used to display information
  Serial.begin(9600);

  // Wait for Serial Monitor to be opened
  while (!Serial)
  {
    //do nothing
  }

  // Set initial speed
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
}

void loop()
{

  // Tell the motor to go forward (may depend by your wiring)
  motor1.forward();
  motor2.forward();

  // Alternative method:
  // motor.run(L298N::FORWARD);

  //print the motor status in the serial monitor
  printSomeInfo();

  delay(1500);

  // Stop
  motor1.stop();
  motor2.stop();
  // Alternative method:
  // motor.run(L298N::STOP);

  printSomeInfo();

  // Change speed
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);

  delay(1500);

  // Tell the motor to go back (may depend by your wiring)
  motor1.backward();
  motor2.backward();

  // Alternative method:
  // motor.run(L298N::BACKWARD);

  printSomeInfo();

  delay(1500);
}

/\*
Print some informations in Serial Monitor
\*/
void printSomeInfo()
{
  Serial.print("Motor is moving = ");
  Serial.print(motor1.isMoving());
  Serial.print(" at speed = ");
  Serial.println(motor1.getSpeed());
}