【Proteus仿真】Arduino UNO利用Stepper库实现uln2003驱动步进电机转动

【Proteus仿真】Arduino UNO利用Stepper库实现uln2003驱动步进电机转动

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• Proteus仿真
  

Proteus说明

• Proteus软件里面的步进电机的步距角默认是90，和代码中的const int stepsPerRevolution = 4; 对应。
  

Arduino IDE编译说明，本示例需要修改库的源文件才行。Stepper 库是Arduino IDE自带的库，但是该库源代码的驱动的相序是不一样的，为了驱动28BYJ-48步进电机和匹配Proteus软件里面的步进电机组件,修改相关代码如下：

文件位置：C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\Stepper\src，中的Stepper.cpp源文件，第257行-278行，修改如下，就是调整引脚高低电平顺序。

示例程序代码

/\*
 Stepper Motor Control 
 \*4相5线步进电机 28YBJ-48
\* 步进电机跟随电位器旋转
\* (或者其他传感器)使用0号模拟口输入
\* 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
\* 
\* 如果编译报缺少库点击下方链接跳转字库下载页面
\* 点击这里会自动打开管理库页面: http://librarymanager/All#Stepper
\* 除此之外，还要修改库源文件
\* 此程序需要修改库文件：C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\Stepper\src\Stepper.cpp
\* 本代码实现功能：
\* 正转一圈，停3秒，
\* 反转一圈，循环

 \*/

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 4;  // 旋转1圈所需的步数
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // 设置转速set the speed at 120 rpm
  myStepper.setSpeed(120);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 while(1){
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(3000);

  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(3000);
}
}

程序源码和仿真资源

链接：https://pan.baidu.com/s/1C4SRe\_wF2UyvlIBV7OHcyg 
提取码：id9c

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淡定看人生，宁静做自我。人生充满变数，定力如何，直接影响到人生的走向。所谓定力，就是对自己的控制力。定力好的人，谨言慎行，不随波逐流，不放纵欲望，有所为，有所不为。因而常不被情绪左右，淡看名利得失，宁静做自我，从容过生活。淡了，静了，你的生活才会听你的安排。