ESP32-Arduino开发实例-与Arduino之间SPI通信

NodeMCU-ESP32与Arduino之间SPI通信

SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。

SPI通信协议使用SCK，MOSI，MISO和SS等四条线路。 SPI总线可以有一个主设备和多个从设备。主设备是微控制器，而从设备可以是微控制器，ADC，DAC等。在这里对SPI通信协议不做详细描述，在后期的文章中做专门描述。

在前面Ardunio开发实例-两个Arduino之间SPI通信的实例中对SPI已经做了描述，在这里就不再做详细描述了。

本次实例将实现NodeMCU-ESP32与Arduino之间SPI通信，其中NodeMCU-ESP32作为主机，Arduino作为从机。

1、硬件准备

Arduino UNO 开发板一块
杜邦线若干、数据线一条
数据线两条
NodeMCU-ESP32-S（38引脚版本）开发板一块
Arduino UNO R3开发板一块

本次使用NodeMCU-ESP32-S的引脚如下：

本次使用的引脚如下：

P23(GPIO23)：VSPI MOSI
P19(GPIO19)：VSPI MISO
P18(GPIO18)：VSPI SCK
P5(GPIO5)：VSPI SS

Arduino UNO开发板的SPI引脚如下：

NodeMCU-ESP32-S与Arudino UNO开发板的硬件接线如下：

2、软件准备

Arduino IDE

3、代码实现

NodeMCU-ESP32-S作为SPI主机的代码如下：

#include <SPI.h>
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("/-----START ESP32-S-----/");
  Serial.println("/----------SPI Master---------/");
 
  SPI.begin();
  // 设置频率
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV2);
   // 设置数据模式及数据顺序
  SPI.setDataMode(SPI_MODE1);
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
   
  // 将SS引脚拉高
  pinMode(SS, OUTPUT);
  digitalWrite(SS, HIGH);
}
 
int knob = 54;
void loop() {
  byte rxdata;
   
  knob = 54;
  // 传输数据
  digitalWrite(SS, LOW);
  SPI.transfer(knob);
  digitalWrite(SS, HIGH);
  delay(1000);
 
  knob = 32;
  digitalWrite(SS, LOW);
  SPI.transfer(knob);
  digitalWrite(SS, HIGH);
 
  Serial.println("tx");
   
  delay(1000);
}

Arduino UNO作为SPI从机的代码如下：

#include <SPI.h>
 
 byte rxdata;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("/-----START Arduino nano-----/");
  Serial.println("/----------SPI Slave---------/");
 
  SPCR |= bit(SPE);
  pinMode(MISO, OUTPUT);
  SPI.attachInterrupt();
}
 
void loop() {
}
 
ISR(SPI_STC_vect) {
  rxdata = SPDR;
  Serial.print("ISR! ");
  Serial.println(rxdata);
}