ESP8266-Arduino编程实例-三路红外寻迹传感器驱动

三路红外寻迹传感器驱动

1、红外寻迹传感器介绍

红外寻迹传感器具有一对红外线发射管与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，输出接口会输出一个数字信号（低电平或高电平，取决于电路设计），有效范围一般为2~30CM。传感器主动红外反射探测，因此反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小，白色距离大；小面积物体距离小，大面积距离大。

本次使用的集成三个红外寻迹传感模块有如下特性：

  • 利用红外光探测，抗干扰能力强，采用CTRT5000传感器，灵敏度可调，性能稳定
  • 工作电压3.3~5V，白线输出低电平

在这里插入图片描述

2、硬件准备

  • ESP8266 NodeMCU开发板一块
  • 三路红外寻迹传感器模块一个
  • 面板板一个
  • 杜邦线若干
  • 数据线一条

硬件接线如下：

传感器模块引脚 开发板引脚
Vcc 3.3v
L D6
C D7
R D8
Gnd Gnd

3、软件准备

  • Arduino IDE或VSCode + PlatformIO

在前面的文章中，对如何搭建ESP8266开发环境做了详细的介绍，请参考：

ESP8266 NodeMCU的引脚介绍在前面的文章中做了详细的介绍，请参考：

4、代码实现

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#define LEFT\_SENSORPIN D6
#define CENTER\_SENSORPIN D7
#define RIGHT\_SENSORPIN D8
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LEFT_SENSORPIN,INPUT);
  pinMode(CENTER_SENSORPIN,INPUT);
  pinMode(RIGHT_SENSORPIN,INPUT);
}
 
void loop()
{
  // 读取传感器引脚电平状态
  byte leftSensor=digitalRead(LEFT_SENSORPIN);
  byte centerSensor=digitalRead(CENTER_SENSORPIN);
  byte rightSensor=digitalRead(RIGHT_SENSORPIN);
 
  Serial.print(" Left : ");
  Serial.print(leftSensor);
  Serial.print(" Centre : ");
  Serial.print(centerSensor);
  Serial.print(" Right : ");
  Serial.print(rightSensor);
  Serial.println();
  delay(1000);
}

文章来源: https://iotsmart.blog.csdn.net/article/details/126379426