ESP8266-Arduino编程实例-定时器与中断

定时器与中断

ESP8266 Timer0和Timer1有两个计时器，其WiFi功能使用一个定时器。我们只能使用一定计时器。为避免崩溃问题，在Arduino框架中建议使用Ticker而不是Timer。 Ticker执行与计时器相同的功能。

本实例将演示如何使用定时器及中断实现LED闪烁。

定时器的速度计算公式如下：

定时器速度(Hz) = 定时器时钟速度(Mhz) / 预分频器

预分频器/分频器是将上述频率除以形成定时器的“滴答(tick)”（增加其计数器）。 然后将 ISR 配置为在特定数量的滴答数后触发。

使用了预分频器，因为定时器最多只能在其计数器中存储 8/16 位，这意味着对于 8 位计数器，它们将每 256/16000000 秒（16us）溢出，对于 16 位计数器，它们将每 65536 / 16000000 秒（4us）溢出 ，这通常远远超过需要。 预分频器允许对其进行缩放以允许更长的间隔。

1、硬件准备

  • ESP8266 NodeMCU开发板一块
  • LED一个
  • 470欧姆电阻一个
  • 杜邦线若干
  • 数据线一条

2、软件准备

  • Arduino IDE或VSCode + PlatformIO

在前面的文章中，对如何搭建ESP8266开发环境做了详细的介绍，请参考：

ESP8266 NodeMCU的引脚介绍在前面的文章中做了详细的介绍，请参考：

3、硬件电路接线图

在这里插入图片描述

4、代码实现

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#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Ticker.h>

Ticker timer;
int led = 2;
volatile int interrupts;
volatile bool ledstate = true;


// 定时器触发时中断服务
void IRAM_ATTR onTime() {
	interrupts++;
	Serial.print("Total Ticks:");
	Serial.println(interrupts);
    digitalWrite(led,ledstate);
    ledstate = !ledstate;
	// 使用TIM\_SINGLE重新启动计时器
	timer1\_write(2500000);//12us
}

void setup()
{
	Serial.begin(115200);
    pinMode(led,OUTPUT);
	// 绑定中断服务
	timer1\_attachInterrupt(onTime); 
    // 启动定时器
	timer1\_enable(TIM_DIV16, TIM_EDGE, TIM_SINGLE);
	/\*分频器:
 TIM\_DIV1 = 0, // 80MHz (80 ticks/us - 104857.588 us max)
 TIM\_DIV16 = 1, // 5MHz (5 ticks/us - 1677721.4 us max)
 TIM\_DIV256 = 3 // 312.5Khz (1 tick = 3.2us - 26843542.4 us max)
 重装:
 TIM\_SINGLE 0 // 在中断例程中，需要写入一个新值以再次启动计时器
 TIM\_LOOP 1 // 在中断时，计数器将再次以相同的值开始
 \*/
	
	// 设置每0.5s触发一次
	timer1\_write(2500000); // 2500000 / 5 ticks per us from TIM\_DIV16 == 500,000 us interval 
}

void loop()
{
    
}

5、代码解析

首先，创建Timer对象

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Ticker timer;

接下来，定义LED引脚

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int led = 4;

接下来，定义定时器计数变量和LED状态变量

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volatile int interrupts;
volatile bool ledstate = true;

接下来，定义定时器中断服务

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void IRAM_ATTR onTime() {
	interrupts++;
	Serial.print("Total Ticks:");
	Serial.println(interrupts);
    digitalWrite(led,ledstate);
    ledstate = !ledstate;
	// 使用TIM\_SINGLE重新启动计时器
	timer1\_write(2500000);//12us
}

代码中，向串口输出当前计数值，和切换LED状态。逻辑功能执行完成后，需要重新启动计数器

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timer1\_write(2500000);//12us

在setup函数中，初始化串口、LED引脚、定时器，绑定定时器中断服务

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Serial.begin(115200);
pinMode(led,OUTPUT);
timer1\_attachInterrupt(onTime); 
timer1\_write(2500000);

文章来源: https://iotsmart.blog.csdn.net/article/details/126026810