ESP8266-Arduino编程实例-BMA400加速度传感器驱动

BMA400加速度传感器驱动

1、BMA400介绍

BMA400 是第一款真正的超低功耗加速度传感器，不会影响性能。 BMA400 具有 12 位数字分辨率、连续测量和定义的可选带宽以及超低功耗，允许对三个垂直轴上的加速度进行低噪声测量。 因此，BMA400 可以感应倾斜、方向、标签/双标签，并通过活动识别实现即插即用计步，特别适用于需要较长电池寿命的可穿戴设备。

由于连续测量原理和始终定义的带宽，BMA400 是智能家居应用的理想解决方案，例如智能室内气候系统和智能家居安防系统。 在后者中，BMA400 可以区分真实的警报情况，例如碎玻璃和来自随机振动的错误信号。 因此，新的加速度传感器避免了误报。

在这里插入图片描述

BMA400具有如下特性：

  • 测量范围:±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
  • 数字分辨率:12bit
  • 输出数据速率 (ODR) :12.5 Hz 至 800 Hz
  • 低路径滤波器带宽：可选 0.48xODR 或 0.24xODR
  • 电流消耗（由于连续测量而与 ODR 无关）：

最大限度。 性能：14.5μA
典型用例：5.8 μA
低功耗用例：3.5μA

  • 噪声密度：

最大限度。 性能：180 μg/√Hz (Z: x 1.45)
典型用例：300 μg/√Hz (Z: x 1.45)
低功耗：415 μg/√Hz (Z: x 1.45)

  • 超低功耗/自动唤醒模式： 800 nA @ 25 Hz ODR

  • 嵌入式功能：

    • 计步器（总体 < 4 μA）
    • 活动识别（走路、跑步、站立）
    • 活动变化
    • 方向
    • 制表符/双制表符（总体 < 8 μA）
    • 通用中断 1 和 2（可通过阈值、定时器、逻辑 AND/OR 操作进行编程）
    • 1 KB 先进先出

  • 偏移： ±80 毫克

  • 总拥有成本： ±1 mg/K

  • 接口 SPI & I²C & 2 个中断引脚

  • 电源电压 ：1.71 V 至 3.6 V

2、硬件准备

  • ESP8266 NodeMCU开发板一块
  • BMA400传感器模块一个
  • 面板板一个
  • 杜邦线若干
  • 数据线一条

硬件接线如下：

传感器引脚 ESP8266开发板引脚
Vin 5v
Gnd Gnd
SCL D1
SDA D2

3、软件准备

  • Arduino IDE或VSCode + PlatformIO

在前面的文章中，对如何搭建ESP8266开发环境做了详细的介绍，请参考：

ESP8266 NodeMCU的引脚介绍在前面的文章中做了详细的介绍，请参考：

4、代码实现

本次使用的驱动库如下：

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#include "BMA400.h"
 
float x = 0, y = 0, z = 0;
int16\_t temp = 0;
 
void setup(void)
{
    Wire.begin();
 
    Serial.begin(115200);
    while(!Serial);
    Serial.println("BMA400 Raw Data");
 
    while(1)
    {
        if(bma400.isConnection())
        {
            bma400.initialize();
            Serial.println("BMA400 is connected");
            break;
        }
        else Serial.println("BMA400 is not connected");
 
        delay(2000);
    }
}
 
void loop(void)
{
    bma400.getAcceleration(&x, &y, &z);
    temp = bma400.getTemperature();
 
    Serial.print(x);
    Serial.print(",");
    Serial.print(y);
    Serial.print(",");
    Serial.print(z);
    Serial.print(",");
 
    Serial.print(temp);
 
    Serial.println();
 
    delay(50);
}

文章来源: https://iotsmart.blog.csdn.net/article/details/126805336