ESP8266-Arduino编程实例-BMM150数字地磁传感器驱动

BMM150数字地磁传感器驱动

1、BMM150介绍

BMM150 是一款低功耗、低噪声的 3 轴数字地磁传感器，用于罗盘应用。 具有 1.56 x 1.56 mm² 和 0.60 mm 高度的 12 引脚晶圆级芯片级封装 (WLCSP) 为移动设备的开发人员提供了最高的设计灵活性。

移动设备（如手机、平板电脑或便携式媒体播放器）上的虚拟现实或游戏等应用需要 9 轴惯性传感，包括磁航向信息。 由于在大温度范围内性能稳定，BMM150也特别适用于支持无人机准确航向。

BMM150 可与由 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪组成的惯性测量单元 (IMU) 一起使用，例如 Bosch Sensortec 的 BMI055。

在这里插入图片描述

BMM150具有如下特性：

  • 封装 CSWLP-（12 针）：

1.56×1.56×0.6 mm³
0.4 毫米对角球间距

  • 温度范围： -40°C … +85°C
  • 数字接口： I²C 和 SPI（2 个中断引脚）
  • 分辨率： 0.3μT
  • 电源电压 ：

VDD：1.62V 至 3.6V
VDDIO：1.2V 至 3.6V

  • Zero-B偏移：±50μT
  • 非线性：<1% FS
  • 磁范围典型值：

±1300μT (x,y-axis)
±2500μT (z-axis)

  • 平均电流消耗：

170 μA（低功耗预设）
500 μA（正常模式）

  • 中断：新数据，磁阈值高/低

2、硬件准备

  • ESP8266 NodeMCU开发板一块
  • BMM150传感器模块一个
  • 面板板一个
  • 杜邦线若干
  • 数据线一条

硬件接线如下：

传感器引脚 ESP8266开发板引脚
Vin 5v
Gnd Gnd
SCL D1
SDA D2

3、软件准备

  • Arduino IDE或VSCode + PlatformIO

在前面的文章中，对如何搭建ESP8266开发环境做了详细的介绍，请参考：

ESP8266 NodeMCU的引脚介绍在前面的文章中做了详细的介绍，请参考：

4、代码实现

本次使用的驱动库如下：

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#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
// libraries
#include "bmm150.h"
#include "bmm150\_defs.h"
 
BMM150 bmm = BMM150();
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
 
  if(bmm.initialize() == BMM150_E_ID_NOT_CONFORM) 
  {
    Serial.println("Chip ID can not read!");
    while(1);
  } 
  else 
  {
    Serial.println("Initialize done!");
  }
 
}
 
void loop()
{
  bmm150_mag_data value;
  bmm.read\_mag\_data();
 
  value.x = bmm.raw_mag_data.raw_datax;
  value.y = bmm.raw_mag_data.raw_datay;
  value.z = bmm.raw_mag_data.raw_dataz;
 
  float xyHeading = atan2(value.x, value.y);
  float zxHeading = atan2(value.z, value.x);
  float heading = xyHeading;
 
  if(heading < 0)
  heading += 2\*PI;
  if(heading > 2\*PI)
  heading -= 2\*PI;
  float headingDegrees = heading \* 180/M_PI;
  float xyHeadingDegrees = xyHeading \* 180 / M_PI;
  float zxHeadingDegrees = zxHeading \* 180 / M_PI;
 
  Serial.print("Heading: ");
  Serial.println(headingDegrees);
 
  delay(100);
}

文章来源: https://iotsmart.blog.csdn.net/article/details/126805296