ESP8266-Arduino编程实例-HC-SR04超声波传感器驱动

HC-SR04超声波传感器驱动

1、HC-SR04简单介绍

HC-SR04 超声波传感器使用声纳来确定与蝙蝠或海豚等物体的距离。 超声波测距模块HC-SR04提供2cm-400cm测量，测距精度可达3mm。 该模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。

HC-SR04 超声波传感器的工作流程如下：

  1. 至少10us高电平信号的IO触发
  2. 模块自动发送 8 个 40 kHz 并检测是否有脉冲信号返回。
  3. 如果有信号返回，通过高电平，高电平输出IO持续时间是从发出超声波脉冲到返回的时间。

测试距离 =（高电平时间 × 声速（340M/s）/ 2）

2、硬件准备

  • ESP8266 NodeMCU开发板一块
  • HC-SR04传感器模块一个
  • 面板板一个
  • 杜邦线若干
  • 数据线一条

硬件接线图如下：

在这里插入图片描述

3、软件准备

  • Arduino IDE或VSCode + PlatformIO

在前面的文章中，对如何搭建ESP8266开发环境做了详细的介绍，请参考：

ESP8266 NodeMCU的引脚介绍在前面的文章中做了详细的介绍，请参考：

4、代码实现

1）导入头文件

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#include <HCSR04.h>

本次使用的HC-SR04超声波传感器驱动如下：

2）定义HC-SR04传感器引脚

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// 定义HCSR04引脚
byte triggerPin = D6; // Trigger引脚
byte echoPin = D7; // Echo引脚

3）在setup函数中设串口及启动传感器

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void setup () {
  Serial.begin(115200);
  // 启动传感器
  HCSR04.begin(triggerPin, echoPin);
}

4）在loop函数中读取传感器测量数据

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void loop () {
  // 读取测量数据
  double\* distances = HCSR04.measureDistanceCm();
  
  Serial.print("1: ");
  Serial.print(distances[0]);
  Serial.println(" cm");
  
  Serial.println("---");
  delay(50);
}

如果不需要使用第三方驱动库，则HC-SR04的简单驱动如下：

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#define echoPin D7 // Echo引脚
#define trigPin D6 // Trigger引脚
 
long duration, distance; 
 
void setup()
{
    Serial.begin (9600);
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop()
{
    /\* 下面的 trigPin/echoPin 循环用于通过从最近的物体反弹声波来确定最近物体的距离。 \*/
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    // 根据声速计算距离（以厘米为单位）。
    distance = duration/58.2;
    Serial.println(distance);
    
    delay(50);
}

文章来源: https://iotsmart.blog.csdn.net/article/details/126070644