ESP8266-Arduino编程实例-L3GD20三轴角速率传感器驱动

L3GD20三轴角速率传感器驱动

1、L3GD20介绍

L3GD20 是一款低功耗三轴角速率传感器。 它包括一个传感元件和一个 I2C 接口，能够通过数字接口 (I2C/SPI) 向外部世界提供测量的角速率。传感元件采用意法半导体开发的专用微加工工艺制造，用于在硅晶片上生产惯性传感器和执行器。IC 接口采用 CMOS 工艺制造，允许高集成度设计专用电路，该电路经过修整以更好地匹配传感元件特性。 L3GD20 的满量程为 ±250/±500/±2000 dps，并且能够以用户可选的带宽测量速率。

L3GD20 采用塑料焊盘网格阵列 (LGA) 封装，可在 -40 °C 至 +85 °C 的温度范围内工作。
在这里插入图片描述

L3GD20的特性如下：

  • 三个可选满量程 (250/500/2000 dps)
  • I2C/SPI数字输出接口
  • 16位速率值数据输出
  • 8位温度数据输出
  • 两条数字输出线（中断和数据就绪）
  • 具有用户可选带宽的集成低通和高通滤波器
  • 宽电源电压：2.4 V 至 3.6 V
  • 低电压兼容 IO (1.8 V)
  • 嵌入式断电和睡眠模式
  • 嵌入式温度传感器
  • 嵌入式先进先出
  • 高抗冲击能力
  • 扩展的工作温度范围（-40 °C 至 +85 °C）

2、硬件准备

  • ESP8266 NodeMCU开发板一块
  • L3GD20传感器模块一个
  • 面板板一个
  • 杜邦线若干
  • 数据线一条

硬件接线如下：

在这里插入图片描述

3、软件准备

  • Arduino IDE或VSCode + PlatformIO

在前面的文章中，对如何搭建ESP8266开发环境做了详细的介绍，请参考：

ESP8266 NodeMCU的引脚介绍在前面的文章中做了详细的介绍，请参考：

4、代码实现

本次实例使用L3GD20驱动库如下：

1）导入依赖库头文件

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#include <Wire.h>
#include <L3G.h>
 
// 创建L3G2D设备对象
L3G gyro;

2）设备初始化

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void setup() {
  // 串口初始化
  Serial.begin(9600);
  // I2C总线初始化
  Wire.begin();
  // L3GD20设备初始化
  if (!gyro.init())
  {
    Serial.println("Failed to autodetect gyro type!");
    while (1);
  }
  // 全能L3GD20设备
  gyro.enableDefault();
}

3）数据采集

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void loop() {
  gyro.read();
 
  Serial.print("G ");
  Serial.print("X: ");
  Serial.print((int)gyro.g.x);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print((int)gyro.g.y);
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.println((int)gyro.g.z);
 
  delay(100);
}

文章来源: https://iotsmart.blog.csdn.net/article/details/126206170