ESP8266-Arduino编程实例-L9110直流电机驱动

L9110直流电机驱动

1、L9110介绍

L9110 ASIC器件控制和驱动电机设计将两通道推挽功放分立电路集成到单片IC中，降低外围器件成本，提高整体可靠性。 本芯片有两路TTL/CMOS兼容的电平输入，具有良好的抗性； 两个输出端可直接正反转驱动电机，具有大电流驱动能力，每通道通过750-800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5~2.0A； 输出饱和电压低； 内置钳位二极管反向冲击电流释放感性负载它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管上使用安全可靠。 L9110广泛用于玩具车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管电路。

L9110模块的特性如下：

  • 电机电压：2.5~12V
  • 电机通道：2
  • 每通道最大持续电流：800mA
  • 尺寸：31mm x 22mm x 12mm

在这里插入图片描述

2、硬件准备

  • ESP8266 NodeMCU开发板一块
  • L9110模块传感器模块一个
  • 直流电机一个
  • 9V直流电源一个
  • 面板板一个
  • 杜邦线若干
  • 数据线一条

硬件接线如下：

在这里插入图片描述

3、软件准备

  • Arduino IDE或VSCode + PlatformIO

在前面的文章中，对如何搭建ESP8266开发环境做了详细的介绍，请参考：

ESP8266 NodeMCU的引脚介绍在前面的文章中做了详细的介绍，请参考：

4、代码实现

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int INA = D3; 
int INB = D4;
 
void setup() 
{ 
pinMode(INA,OUTPUT); 
pinMode(INB,OUTPUT); 
}
 
void loop() 
{ 
digitalWrite(INA,LOW);
digitalWrite(INB,HIGH); 
delay(1000); 
}

文章来源: https://iotsmart.blog.csdn.net/article/details/126447160