ESP8266-Arduino编程实例-MLX90393磁场传感器驱动

MLX90393磁场传感器驱动

1、MLX90393介绍

MLX90393 磁场传感器可以在运行时重新编程为不同的模式和不同的设置。 该传感器使用 Melexis 专有的 Triaxis® 技术提供与沿 XYZ 轴感应的磁通密度成比例的 16 位输出，还提供温度输出信号。 这些数字值可通过 I2C 和 SPI 获得，其中 MLX90393 是总线上的从设备。

通过选择要测量的轴，原始数据可用作进一步后处理的输入，例如用于操纵杆应用、旋钮和更复杂的 3D 位置传感应用。 该传感器实现了无与伦比的性能，主要针对工业和消费应用。

在这里插入图片描述

2、硬件准备

  • ESP8266 NodeMCU开发板一块
  • MLX90393磁场传感器模块一个
  • 面板板一个
  • 杜邦线若干
  • 数据线一条

硬件接线如下：

传感器引脚 ESP8266开发板引脚
Vin 5v
Gnd Gnd
SCL D1
SDA D2

3、软件准备

  • Arduino IDE或VSCode + PlatformIO

在前面的文章中，对如何搭建ESP8266开发环境做了详细的介绍，请参考：

ESP8266 NodeMCU的引脚介绍在前面的文章中做了详细的介绍，请参考：

4、代码实现

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#include<Wire.h>
 
// MLX90393 I2C Address is 0x0C(12)
#define Addr 0x0C
 
void setup() 
{
    // Initialise I2C communication as MASTER 
    Wire.begin();
    // Initialise serial communication, set baud rate = 9600
    Serial.begin(9600);

    // Start I2C Transmission
    Wire.beginTransmission(Addr);
    // Select Write register command
    Wire.write(0x60);
    // Set AH = 0x00, BIST disabled
    Wire.write(0x00);
    // Set AL = 0x5C, Hall plate spinning rate = DEFAULT, GAIN\_SEL = 5 
    Wire.write(0x5C);
    // Select address register, (0x00 << 2)
    Wire.write(0x00);
    // Stop I2C Transmission
    Wire.endTransmission();

    // Request 1 byte of data
    Wire.requestFrom(Addr, 1);

    // Read status byte
    if(Wire.available() == 1) 
    {
    unsigned int c = Wire.read();
    }

    // Start I2C Transmission
    Wire.beginTransmission(Addr);
    // Select Write register command
    Wire.write(0x60);
    // Set AH = 0x02
    Wire.write(0x02);
    // Set AL = 0xB4, RES for magnetic measurement = 0
    Wire.write(0xB4);
    // Select address register, (0x02 << 2)
    Wire.write(0x08);
    // Stop I2C Transmission
    Wire.endTransmission();

    // Request 1 byte of data
    Wire.requestFrom(Addr, 1);

    // Read status byte
    if(Wire.available() == 1) 
    {
    unsigned int c = Wire.read();
    }
    delay(300);
}
 
void loop() 
{
    unsigned int data[7];

    // Start I2C Transmission
    Wire.beginTransmission(Addr);
    // Start single meaurement mode, ZYX enabled
    Wire.write(0x3E);
    // Stop I2C Transmission
    Wire.endTransmission();

    // Request 1 byte of data
    Wire.requestFrom(Addr, 1);

    // Read status byte
    if(Wire.available() == 1) 
    {
        unsigned int c = Wire.read();
    }
    delay(100);

    // Start I2C Transmission
    Wire.beginTransmission(Addr);
    // Send read measurement command, ZYX enabled
    Wire.write(0x4E);
    // Stop I2C Transmission
    Wire.endTransmission();

    // Request 7 bytes of data
    Wire.requestFrom(Addr, 7);

    // Read 7 bytes of data
    // status, xMag msb, xMag lsb, yMag msb, yMag lsb, zMag msb, zMag lsb
    if(Wire.available() == 7);
    {
        data[0] = Wire.read();
        data[1] = Wire.read();
        data[2] = Wire.read();
        data[3] = Wire.read();
        data[4] = Wire.read();
        data[5] = Wire.read();
        data[6] = Wire.read();
    }

    // Convert the data
    int xMag = data[1] \* 256 + data[2];
    int yMag = data[3] \* 256 + data[4];
    int zMag = data[5] \* 256 + data[6];

    // Output data to serial monitor
    Serial.print("Magnetic Field in X-Axis : ");
    Serial.println(xMag);
    Serial.print("Magnetic Field in Y-Axis : ");
    Serial.println(yMag);
    Serial.print("Magnetic Field in Z-Axis : ");
    Serial.println(zMag);
    delay(500);
}

文章来源: https://iotsmart.blog.csdn.net/article/details/126417702