ESP8266-Arduino编程实例-PAJ7620手势传感器驱动

PAJ7620手势传感器驱动

1、PAJ7620介绍

PAJ7620 将手势识别功能与通用 I2C 接口集成到单个芯片中，形成图像分析传感器系统。 可识别上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针、挥手等9种人手手势。

它还提供内置的接近检测，以感应接近或离开传感器的物体。 PAJ7620 在省电机制方面具有极大的灵活性，非常适合低功耗电池供电的 HMI 设备。

PAJ7620 封装成模块形式，内置红外 LED 和光学透镜，作为完整的传感器解决方案。

在这里插入图片描述

PAJ7620具有如下特性：

  • 手势模式：单目标检测
  • 图像阵列大小：60 x 60
  • 采样率：240fps
  • 操作距离：20cm
  • 输出类型：9 种手势：上、下、左、右、前进、后退、顺时针方向、逆时针方向和挥手）
  • 光标模式：是
  • 接口：I2C/SPI
  • 光源 : 集成红外 LED 与光学

2、硬件准备

  • ESP8266 NodeMCU开发板一块
  • PAJ7620传感器模块一个
  • 面板板一个
  • 杜邦线若干
  • 数据线一条

硬件接线如下：

传感器引脚 ESP8266开发板引脚
Vin 3.3v
Gnd Gnd
SCL D1
SDA D2

3、软件准备

  • Arduino IDE或VSCode + PlatformIO

在前面的文章中，对如何搭建ESP8266开发环境做了详细的介绍，请参考：

ESP8266 NodeMCU的引脚介绍在前面的文章中做了详细的介绍，请参考：

4、代码实现

本次实例使用如下驱动库：

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#include <Wire.h>
#include "paj7620.h"
    
#define GES\_REACTION\_TIME 500 // You can adjust the reaction time according to the actual circumstance.
#define GES\_ENTRY\_TIME 800 // When you want to recognize the Forward/Backward gestures, your gestures' reaction time must less than GES\_ENTRY\_TIME(0.8s). 
#define GES\_QUIT\_TIME 1000

void setup() {
    uint8\_t error = 0;

    Serial.begin(9600);
    Serial.println("\nPAJ7620U2 TEST DEMO: Recognize 9 gestures.");

    error = paj7620Init();			// initialize Paj7620 registers
    if (error) {
        Serial.print("INIT ERROR,CODE:");
        Serial.println(error);
    } else {
        Serial.println("INIT OK");
    }
    Serial.println("Please input your gestures:\n");
}

void loop() {
    uint8\_t data = 0, data1 = 0, error;

    error = paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);				// Read Bank\_0\_Reg\_0x43/0x44 for gesture result.
    if (!error) {
        switch (data) {								// When different gestures be detected, the variable 'data' will be set to different values by paj7620ReadReg(0x43, 1, &data).
            case GES_RIGHT_FLAG:
                delay(GES_ENTRY_TIME);
                paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
                if (data == GES_FORWARD_FLAG) {
                    Serial.println("Forward");
                    delay(GES_QUIT_TIME);
                } else if (data == GES_BACKWARD_FLAG) {
                    Serial.println("Backward");
                    delay(GES_QUIT_TIME);
                } else {
                    Serial.println("Right");
                }
                break;
            case GES_LEFT_FLAG:
                delay(GES_ENTRY_TIME);
                paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
                if (data == GES_FORWARD_FLAG) {
                    Serial.println("Forward");
                    delay(GES_QUIT_TIME);
                } else if (data == GES_BACKWARD_FLAG) {
                    Serial.println("Backward");
                    delay(GES_QUIT_TIME);
                } else {
                    Serial.println("Left");
                }
                break;
            case GES_UP_FLAG:
                delay(GES_ENTRY_TIME);
                paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
                if (data == GES_FORWARD_FLAG) {
                    Serial.println("Forward");
                    delay(GES_QUIT_TIME);
                } else if (data == GES_BACKWARD_FLAG) {
                    Serial.println("Backward");
                    delay(GES_QUIT_TIME);
                } else {
                    Serial.println("Up");
                }
                break;
            case GES_DOWN_FLAG:
                delay(GES_ENTRY_TIME);
                paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
                if (data == GES_FORWARD_FLAG) {
                    Serial.println("Forward");
                    delay(GES_QUIT_TIME);
                } else if (data == GES_BACKWARD_FLAG) {
                    Serial.println("Backward");
                    delay(GES_QUIT_TIME);
                } else {
                    Serial.println("Down");
                }
                break;
            case GES_FORWARD_FLAG:
                Serial.println("Forward");
                delay(GES_QUIT_TIME);
                break;
            case GES_BACKWARD_FLAG:
                Serial.println("Backward");
                delay(GES_QUIT_TIME);
                break;
            case GES_CLOCKWISE_FLAG:
                Serial.println("Clockwise");
                break;
            case GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG:
                Serial.println("anti-clockwise");
                break;
            default:
                paj7620ReadReg(0x44, 1, &data1);
                if (data1 == GES_WAVE_FLAG) {
                    Serial.println("wave");
                }
                break;
        }
    }
    delay(100);
}


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#include <Wire.h>
#include "paj7620.h"
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    paj7620Init();
}
 
void loop()
{
    uint8\_t data = 0; // Read Bank\_0\_Reg\_0x43/0x44 for gesture result.

    paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);

    if (data == GES_UP_FLAG)
    {
    	Serial.println("GES\_UP\_FLAG !");
    }

    if (data == GES_DOWN_FLAG)
    {
    	Serial.println("GES\_DOWN\_FLAG !");
    }

    if(data == GES_FORWARD_FLAG)
    {
    	Serial.println("GES\_FORWARD\_FLAG !");
    }

    if(data == GES_BACKWARD_FLAG)
    {
    	Serial.println("GES\_BACKWARD\_FLAG !");
    }

    if(data == GES_RIGHT_FLAG)
    {
    	Serial.println("GES\_RIGHT\_FLAG !");
    }

    if(data ==GES_LEFT_FLAG)
    {
    	Serial.println("GES\_LEFT\_FLAG !");
    }
 
}

文章来源: https://iotsmart.blog.csdn.net/article/details/126636601