ESP8266-Arduino编程实例-QRE1113红外反射传感器

QRE1113红外反射传感器

1、QRE1113介绍

QRE1113 具有易于使用的模拟输出，它会根据反射回传感器的红外光量而有所不同。 QRE1113 IR 反射传感器由两部分组成 - 一个 IR 发射 LED 和一个 IR 敏感光电晶体管。

当 VCC 和 GND 引脚通电时，传感器内部的 IR LED 将亮起。

由于深色会反射较少的光，因此传感器可用于区分白色和黑色区域，并可在机器人中用作线跟随器。

在这里插入图片描述

2、硬件准备

  • ESP8266 NodeMCU开发板一块
  • QRE1113传感器模块一个
  • 面板板一个
  • 杜邦线若干
  • 数据线一条

硬件接线如下：

传感器引脚 ESP8266开发板引脚
Vin 5v
Gnd Gnd
OUT A0

3、软件准备

  • Arduino IDE或VSCode + PlatformIO

在前面的文章中，对如何搭建ESP8266开发环境做了详细的介绍，请参考：

ESP8266 NodeMCU的引脚介绍在前面的文章中做了详细的介绍，请参考：

4、代码实现

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int QRE1113_Pin = A0; 
 
void setup()
{
	Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
    int QRE_Value = analogRead(QRE1113_Pin);
    Serial.println(QRE_Value);
    delay(1000);
}

文章来源: https://iotsmart.blog.csdn.net/article/details/126655215