ESP8266-Arduino编程实例-VL53L0X飞行时间(激光测距)传感器驱动

VL53L0X飞行时间(激光测距)传感器驱动

1、VL53L0X介绍

VL53L0X 是新一代飞行时间 (ToF) 激光测距模块，采用当今市场上最小的封装，与传统技术不同，无论目标反射率如何，都能提供准确的距离测量。 它可以测量最远 2m 的绝对距离，为测距性能水平树立了新的标杆，为各种新应用打开了大门。

VL53L0X 集成了领先的 SPAD 阵列（单光子雪崩二极管），并嵌入了 ST 的第二代 FlightSenseTM 专利技术。

VL53L0X 的 940 nm VCSEL 发射器（垂直腔面发射激光器）对人眼完全不可见，再加上内部物理红外滤光片，它可以实现更长的测距距离、更高的环境光抗扰度以及更好的鲁棒性来覆盖玻璃光学串扰 .

在这里插入图片描述

2、硬件准备

  • ESP8266 NodeMCU开发板一块
  • VL53L0X 传感器模块一个
  • 面板板一个
  • 杜邦线若干
  • 数据线一条

硬件接线如下：

在这里插入图片描述

3、软件准备

  • Arduino IDE或VSCode + PlatformIO

在前面的文章中，对如何搭建ESP8266开发环境做了详细的介绍，请参考：

ESP8266 NodeMCU的引脚介绍在前面的文章中做了详细的介绍，请参考：

4、代码实现

本次实例使用如下驱动库：

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#include "Adafruit\_VL53L0X.h"
 
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit\_VL53L0X();
 
void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    // wait until serial port opens for native USB devices
    while (! Serial)
    {
    delay(1);
    }

    Serial.println("Adafruit VL53L0X test");
    if (!lox.begin())
    {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
    }
    // power
    Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n"));
}
 
void loop()
{
    VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;

    Serial.print("Reading a measurement... ");
    lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout!

    if (measure.RangeStatus != 4)
    { // phase failures have incorrect data
    	Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
    }
    else
    {
    	Serial.println(" out of range ");
    }

    delay(100);
}

文章来源: https://iotsmart.blog.csdn.net/article/details/126600188