ESP8266-Arduino网络编程实例-ESP-Now点对点双向通信(Two Way)

ESP-Now点对点双向通信(Two Way)

在面的文章中，对ESP-Now做了详细的介绍和介绍了点对点单向通信，在这里，将介绍如何使用两个ESP8266在ESP-Now通信协议上进行点对点双向通信(Two Way)。

ESP-Now的Two Way通信方式，允许两个通信设备发送和接收数据。下面将演示如何在两个ESP8266设备之间对DHT11传感器数据进行发送与接收。

1、硬件准备

  • ESP8266 NodeMCU开发板两块
  • 数据线两条
  • DHT11传感器模块两个
  • 杜邦线若干

硬件接线如下：

在这里插入图片描述

2、软件准备

  • Arduino IDE或VSCode + PlatformIO

在前面的文章中，对如何搭建ESP8266开发环境做了详细的介绍，请参考：

ESP8266 NodeMCU的引脚介绍在前面的文章中做了详细的介绍，请参考：

3、代码实现

在这里，两个ESP8266开发板使用相同的代码，只是与通信对象的MAC地址不同。可以通过如下代码查询本设备的MAC地址：

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#include <ESP8266WiFi.h>

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  Serial.print("ESP8266 Board MAC Address:  ");
  Serial.println(WiFi.macAddress());
}
 
void loop(){

}

本次实例使用到DHT11传感器，在前面文章中对DHT11的驱动做了详细的介绍，请参考：

通信驱动程序代码如下：

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#include <ESP8266WiFi.h>
#include <espnow.h>

#include <Adafruit\_Sensor.h>
#include <DHT.h>

// 通信对象的MAC地址
uint8\_t broadcastAddress[] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};

// DHT传感器引脚
#define DHTPIN 5 

// DHT传感器类型
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
//#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302)
//#define DHTTYPE DHT21 // DHT 21 (AM2301)

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// 储存温度湿度数据
float temperature;
float humidity;

// 接收到的温度温度数据
float incomingTemp;
float incomingHum;

// 数据刷新频率（10秒）
const long interval = 10000; 
unsigned long previousMillis = 0;    

// 数据发送状态信息
String success;

// 传感器数据消息结构
typedef struct struct\_message {
    float temp; // 温度 
    float hum; // 湿度
} struct_message;

// 本机DHT11数据消息
struct_message DHTReadings;

// 接收消息
struct_message incomingReadings;

// 数据发送回调
void OnDataSent(uint8\_t \*mac_addr, uint8\_t sendStatus) {
  Serial.print("Last Packet Send Status: ");
  if (sendStatus == 0){
    Serial.println("Delivery success");
  }
  else{
    Serial.println("Delivery fail");
  }
}

// 数据接收回调
void OnDataRecv(uint8\_t \* mac, uint8\_t \*incomingData, uint8\_t len) {
  memcpy(&incomingReadings, incomingData, sizeof(incomingReadings));
  Serial.print("Bytes received: ");
  Serial.println(len);
  incomingTemp = incomingReadings.temp;
  incomingHum = incomingReadings.hum;
}

// 读取DHT11传感器数据
void getReadings(){
  // 读取温度
  temperature = dht.readTemperature();
  // Read temperature as Fahrenheit (isFahrenheit = true)
  //float t = dht.readTemperature(true);
  if (isnan(temperature)){
    Serial.println("Failed to read from DHT");
    temperature = 0.0;
  }
  humidity = dht.readHumidity();
  if (isnan(humidity)){
    Serial.println("Failed to read from DHT");
    humidity = 0.0;
  }
}

void printIncomingReadings(){
  // 输出接收到的消息
  Serial.println("INCOMING READINGS");
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(incomingTemp);
  Serial.println(" ºC");
  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(incomingHum);
  Serial.println(" %");
}
 
void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);

  // 初始化DHT传感器
  dht.begin();
 
  // 设置WiFi工作模式
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.disconnect();

  // 初始化 ESP-NOW
  if (esp\_now\_init() != 0) {
    Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
    return;
  }

  // 设置 ESP-NOW 角色
  esp\_now\_set\_self\_role(ESP_NOW_ROLE_COMBO);

  // 注册 ESP-Now数据发送回调函数
  esp\_now\_register\_send\_cb(OnDataSent);
  
  // 添加通信节点
  esp\_now\_add\_peer(broadcastAddress, ESP_NOW_ROLE_COMBO, 1, NULL, 0);
  
  // 注册 ESP-Now数据接收回调函数
  esp\_now\_register\_recv\_cb(OnDataRecv);
}
 
void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
   
    previousMillis = currentMillis;
    
    getReadings();

    
    DHTReadings.temp = temperature;
    DHTReadings.hum = humidity;

    // 发送数据
    esp\_now\_send(broadcastAddress, (uint8\_t \*) &DHTReadings, sizeof(DHTReadings));

    // 打印接收的数据
    printIncomingReadings();
  }
}

示例的中的演示代码，正前面介绍ESP-Now通信流程：

1）初始化ESP-Now

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// 初始化 ESP-NOW
 if (esp\_now\_init() != 0) {
   Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
   return;
 }

2）设置通信方式（角色）

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// 设置 ESP-NOW 角色
 esp\_now\_set\_self\_role(ESP_NOW_ROLE_COMBO);

3）注册数据发送回调

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// 注册 ESP-Now数据发送回调函数
esp\_now\_register\_send\_cb(OnDataSent);

4）添加通信节点

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// 添加通信节点
esp\_now\_add\_peer(broadcastAddress, ESP_NOW_ROLE_COMBO, 1, NULL, 0);

5）注册数据接收回调

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// 注册 ESP-Now数据接收回调函数
 esp\_now\_register\_recv\_cb(OnDataRecv);

6）数据发送

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// 发送数据
esp\_now\_send(broadcastAddress, (uint8\_t \*) &DHTReadings, sizeof(DHTReadings));

文章来源: https://iotsmart.blog.csdn.net/article/details/127529108