Arduino网络编程实战-Ethernet篇-TCP服务器

TCP服务器

Arduino Ethernet Shield V1 允许 Arduino 板连接到互联网。它基于 Wiznet W5100ethernet 芯片（数据表）。 Wiznet W5100 提供支持 TCP 和 UDP 的网络 (IP) 堆栈。它最多支持四个同时套接字连接。

本次实例将演示如何实现一个简单的TCP服务器

1、硬件准备

Arduino Mega 2560
Arduino Ethernet Shield
路由器（推荐可以上网、开启DHCP）
网线一条
电脑一台

2、软件准备

Arduino IDE
网络调试软件（推荐使用通信猫)

3、代码实现

1）添加头文件

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#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

2）设置物理地址（MAC）

byte mac[] = {
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED
};

3）定义配置TCP服务器

1 2	EthernetServer server(8090); // 服务器的端口为8090

4）启动网卡

Ethernet.begin(mac); // 通过设置MAC，进行DHCP方式获取IP

  if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetNoHardware) {
   Serial.println("Ethernet shield was not found. Sorry, can't run without hardware. :(");
   while (true) {
     delay(1); 
   }
 }
 if (Ethernet.linkStatus() == LinkOFF) {
   Serial.println("Ethernet cable is not connected.");
   while(true){
     delay(1);  
   }
 }

5）输出分配到的IP

Serial.print("IP:");
Serial.println(Ethernet.localIP()); // 查询分配IP
Serial.print("Subnet Mask:");
Serial.println(Ethernet.subnetMask()); // 查询子网掩码
Serial.print("Gateway:");
Serial.println(Ethernet.gatewayIP()); // 查询网关IP
Serial.print("DNS Server:");
Serial.println(Ethernet.dnsServerIP()); // 查询DNS服务器IP

6）启动TCP服务器

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server.begin();
Serial.println("TCP Server Started");

7）监听客户端连接及数据接收与发送

EthernetClient client = server.available(); // 监听客户端连接
   if(client){
      Serial.print("client@");
      Serial.print(client.remoteIP());
      Serial.print(":");
      Serial.print(client.remotePort());
      Serial.println(" connected");
      if(client.available() > 0){
        // 读取客户端数据
        char thisChar = client.read();
        // 将数据发送回客户端
        server.write(thisChar);
        // 串口输出
        Serial.write(thisChar);  
      }
   }

8）完整代码

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

#define USE\_STATIC 0

byte mac[] = {
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED
};
#if USE\_STATIC
IPAddress ip(192, 168, 0, 177);
#endif

EthernetServer server(8090);

void setup() {
  
   Serial.begin(9600);
   Serial.println("Ethernet TCP Server Example");
   
#if USE\_STATIC
   Ethernet.begin(mac,ip);
#else
  Ethernet.begin(mac);
#endif

   if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetNoHardware) {
    Serial.println("Ethernet shield was not found. Sorry, can't run without hardware. :(");
    while (true) {
      delay(1); 
    }
  }
  if (Ethernet.linkStatus() == LinkOFF) {
    Serial.println("Ethernet cable is not connected.");
    while(true){
      delay(1);  
    }
  }

  Serial.print("IP:");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
  Serial.print("Subnet Mask:");
  Serial.println(Ethernet.subnetMask());
  Serial.print("Gateway:");
  Serial.println(Ethernet.gatewayIP());
  Serial.print("DNS Server:");
  Serial.println(Ethernet.dnsServerIP());

  server.begin();
  Serial.println("TCP Server Started");
}

void loop() {
   EthernetClient client = server.available();
   if(client){
      Serial.print("client@");
      Serial.print(client.remoteIP());
      Serial.print(":");
      Serial.print(client.remotePort());
      Serial.println(" connected");
      if(client.available() > 0){
        // 读取客户端数据
        char thisChar = client.read();
        // 将数据发送回客户端
        server.write(thisChar);
        // 串口输出
        Serial.write(thisChar);  
      }
   }
}