Arduino网络编程实战-Ethernet篇-UDP接收和发送数据

UDP接收和发送数据

Arduino Ethernet Shield V1 允许 Arduino 板连接到互联网。它基于 Wiznet W5100ethernet 芯片（数据表）。 Wiznet W5100 提供支持 TCP 和 UDP 的网络 (IP) 堆栈。它最多支持四个同时套接字连接。

本次实例将演示如何实现如何通过EthernetUDP发送和接收数据。

1、硬件准备

Arduino Mega 2560
Arduino Ethernet Shield
路由器（推荐可以上网、开启DHCP）
网线一条
电脑一台

2、软件准备

Arduino IDE
网络调试软件（推荐使用通信猫)

3、代码实现

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>
#define USE\_STATIC 0

byte mac[] = {
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED
};
#if USE\_STATIC
IPAddress ip(192, 168, 0, 177);
#endif

#define LocalPort 8081

char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE];  
char ReplyBuffer[] = "acknowledged";      

EthernetUDP Udp;

void setup() {
  
   Serial.begin(9600);
   Serial.println("Ethernet UDP Example");
   
#if USE\_STATIC
   Ethernet.begin(mac,ip);
#else
  Ethernet.begin(mac);
#endif

   if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetNoHardware) {
    Serial.println("Ethernet shield was not found. Sorry, can't run without hardware. :(");
    while (true) {
      delay(1); 
    }
  }
  if (Ethernet.linkStatus() == LinkOFF) {
    Serial.println("Ethernet cable is not connected.");
    while(true){
      delay(1);  
    }
  }

  Serial.print("IP:");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
  Serial.print("Subnet Mask:");
  Serial.println(Ethernet.subnetMask());
  Serial.print("Gateway:");
  Serial.println(Ethernet.gatewayIP());
  Serial.print("DNS Server:");
  Serial.println(Ethernet.dnsServerIP());

  // 启动UDP
  Udp.begin(LocalPort);
}

void loop() {
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if (packetSize) {
    Serial.print("Received packet of size ");
    Serial.println(packetSize);
    Serial.print("From ");
    IPAddress remote = Udp.remoteIP();
    for (int i=0; i < 4; i++) {
      Serial.print(remote[i], DEC);
      if (i < 3) {
        Serial.print(".");
      }
    }
    Serial.print(", port ");
    Serial.println(Udp.remotePort());

    // 将数据读取到缓冲
    Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    Serial.println("Contents:");
    Serial.println(packetBuffer);

    // 将数据发送到对方
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write(ReplyBuffer);
    Udp.endPacket();
  }
  delay(10);
}