Arduino网络编程实战-WiFi篇-UDP数据接收与发送

UDP数据接收与发送

ESP-01/ESP-01 WiFi模块是由安信可科技开发，该模块核心处理器为ESP8266，在较小尺寸封装中集成了业界领先的Tensilica L06超低功耗32位微处理器（MCU）,带有16位精简模式，主频支持80MHz和160MHz，支持RTOS，集成WiFi MAC/BB/RF/PA/LNA，板载天线。参考

该模块支持标准的IEEE802.11 b/g/n 协议，完整的TCP/IP协议栈。用户可以使用该模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。参考

ESP8266是高性能无线SOC，以最低成本提供最大实用性，为WiFi功能嵌入其他系统提供无限可能。参考

1、硬件准备

Arduino Mega2560 开发板一块
ESP-01/ESP-01s模块一块
ESP-01/ESP-01s转接板一块（请在某宝上搜索购买）
ESP-01/ESP-01s固件烧录器一个（请在某宝上搜索购买）
杜邦线若干
Arduino开发板数据线一条
USB串口数据线一条

1）通过ESP-01/ESP-01s固件烧写器将ESP-AT的固件烧写到ESP-01/ESP-01s模块中

2）ESP-01/ESP-01s模块插入ESP-01/ESP-01s转接板

3）ESP-01/ESP-01s WiFi转接板与Arduino Mega2560硬件接线如下：

Arduino Mega2560 RX3<–-> ESP-01/ESP-01s TX
Arduino Mega2560 TX3<–-> ESP-01/ESP-01s RX
Arduino Mega2560 GND<–-> ESP-01/ESP-01s GND
Arduino Mega2560 5V<–-> ESP-01/ESP-01s VCC

2、软件准备

Arduino IDE
ESP-AT指令支持库：ESP8266_AT_WebServer
ESP-AT指令支持库：ESP_AT_Lib
串口调试软件
网络调试软件（推荐使用通信猫)

3、代码实现

// 定义与ESP-01模块通信串口
#define EspSerial Serial3
// 在AVR环境中使用ESP AT指令
#define ESP\_AT\_USE\_AVR true
// 开发板类型
#define BOARD\_TYPE "AVR Mega2560"
// 开发板名称
#define BOARD\_NAME BOARD\_TYPE
// 调试串口
#define DEBUG\_ESP8266\_AT\_WEBSERVER\_PORT Serial
// 扩展板类型
#define SHIELD\_TYPE "ESP8266-AT & ESP8266\_AT\_WebServer Library" 

// 调试输出日志级别 0 至 4
#define \_ESP\_AT\_LOGLEVEL\_ 0

#include <ESP8266\_AT\_WebServer.h>
#include <ESP8266\_AT\_Udp.h>

char ssid[] = "\*\*\*\*";      
char pass[] = "\*\*\*\*";        
// 无线状态
int status = WL_IDLE_STATUS;    
int reqCount = 0;

unsigned int localPort = 8883;    //10002; // local port to listen on

char packetBuffer[255];          // buffer to hold incoming packet
char ReplyBuffer[] = "ACK";      // a string to send back

ESP8266_AT_UDP Udp;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);

  Serial.print(F("\nStarting ConnectWPA on "));
  Serial.print(BOARD_NAME);
  Serial.print(F(" with "));
  Serial.println(SHIELD_TYPE); 
  Serial.println(ESP8266_AT_WEBSERVER_VERSION);

  // 初始化ESP模块
  EspSerial.begin(115200);
  WiFi.init(&EspSerial);

  Serial.println(F("WiFi shield init done"));

  // 检查ESP-01与开发板连接状态
  if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD)
  {
    Serial.println(F("WiFi shield not present"));
    while (true);
  }

  // 连接网络
  while ( status != WL_CONNECTED)
  {
    Serial.print(F("Connecting to WPA SSID: "));
    Serial.println(ssid);
    
    // 连接WiFi热点
    status = WiFi.begin(ssid, pass);
  }

  Serial.print(F("You're connected to the network, IP = "));
  Serial.println(WiFi.localIP());
  
  Serial.println(F("\nStarting connection to server..."));
  Udp.begin(localPort);

}

void loop()
{
    // 接收数据
  int packetSize = Udp.parsePacket();

  if (packetSize)
  {
    Serial.print(F("Received packet of size "));
    Serial.println(packetSize);
    Serial.print(F("From "));
    IPAddress remoteIp = Udp.remoteIP();
    Serial.print(remoteIp);
    Serial.print(F(", port "));
    Serial.println(Udp.remotePort());

    // 读取数据
    int len = Udp.read(packetBuffer, 255);
    if (len > 0)
    {
      packetBuffer[len] = 0;
    }

    Serial.println(F("Contents:"));
    Serial.println(packetBuffer);

    // 向对方发送数据
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write(ReplyBuffer);
    Udp.endPacket();
  }
}