【Proteus仿真】超声波模块HC-SR04测距

【Proteus仿真】超声波模块HC-SR04测距

  • Proteus仿真
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测距实现代码

  • 触发引脚间隔时间10us,很关键。
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/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*读值函数\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
unsigned int Read\_value()
{
	uint result;
	Tr=1;//触发引脚发出11us的触发信号（至少10us）
	Delay10us();
	Tr=0;
	while(!Ec);//度过回响信号的低电平
	TR0=1;//开启定时器0
	while(Ec);//度过回响信号高电平
	TR0=0;//关闭定时器0
	result=((TH0\*256+TL0)\*0.034)/2;		// 距离cm=（时间us \* 速度cm/us）/2
	return result + 2;	//+2修正补偿 
}

仿真设置

  • 主控频率选择12MHz
    在这里插入图片描述
  • VSM Studio中包含代码，可以不依赖启动Keil工程来编译生成Hex文件，在VSM Studio界面直接点击仿真启动按钮会直接编译并运行代码。(前提是安装了Keil编译器)
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  • 工程设置
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主程序

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#include <STC89C5xRC.H>
#include "LCD1602.h"
#include<intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

sbit Tr=P1^0;//触发信号
sbit Ec=P1^1;//回响信号
unsigned char  ge,shi,bai;  //自定义寄存器
unsigned int distance,tmp;
void Delay10us(void);//10us延时函数
void Delayms(unsigned int z) ;//ms延时函数
unsigned int Read\_value(void);//读值函数
void InitTimer0(void);//定时器0初始化

void main()
{
		
	Tr=0;//出发引脚首先拉低
	InitTimer0();//初始化定时器0
    LCD1602\_Init();									//初始化LCD1602
    LCD1602\_delay\_ms(1);
    LCD1602\_set\_position(0,4);//指针设置到第一行第4列
    LCD1602\_prints("Distance:");
    while(1)
    {
		tmp = Read\_value();//读值
		LCD1602\_set\_position(1,4);
		LcdPrintNum(tmp);	
			Delayms(800) ;
    }
}

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*读值函数\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
unsigned int Read\_value()
{
	uint result;
	Tr=1;//触发引脚发出11us的触发信号（至少10us）
	Delay10us();
	//Delayms(1);
	Tr=0;
	while(!Ec);//度过回响信号的低电平
	TR0=1;//开启定时器0
	while(Ec);//度过回响信号高电平
	TR0=0;//关闭定时器0
	result=((TH0\*256+TL0)\*0.034)/2;		// 距离cm=（时间us \* 速度cm/us）/2
	return result + 2;
 
			
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*10us延时函数\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void Delay10us()
{
	TL0=0xF5;
	TH0=0xFF;
	TR0=1;
	while (TF0==0);
	TR0=0;
	TF0=0;
}

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*1ms延时函数\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void Delayms(unsigned int z)   //误差 0us
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<z;i++)
		for(j=0;j<112;j++);
	//延时函数
}
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*定时器0初始化\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void InitTimer0(void)
{
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0x00;
    TL0 = 0x00;
    TR0 = 0;//先关闭定时器0
}

仿真资源和程序源码

本实验基于Proteus8.12平台。

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链接：https://pan.baidu.com/s/1SmpqBhbqrFPM\_jwih-\_kFw 
提取码：o7c2

不应当急于求成，应当去熟悉自己的研究对象，锲而不舍，时间会成全一切。凡事开始最难，然而更难的是何以善终。——莎士比亚