【Proteus仿真】uln2003驱动二相四线制步进电机正转

【Proteus仿真】二相四线制步进电机控制正转

  • Proteus演示
    在这里插入图片描述
  • 两相四线步进电机内部线圈
    在这里插入图片描述

正转测试代码

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//2线四相八拍
#include <STC89C5xRC.H>

main(){

while(1){

unsigned int i,j,k;

 for(k=0;k<255;k++){
//四线八拍
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x01;//0001
 for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x03;//0011
   for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x02;//0010
  for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x06;//0110
 for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x04;//0100
 for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x0c;//1100
   for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x08;//1000
  for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x09;//1001
 }

  }
}

仿真文件和代码资源

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链接：https://pan.baidu.com/s/12mUuafhSGwk7EWwUjQ1pNA 
提取码：1j59

改进型

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#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

unsigned char code F_Rotation[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//反转表格


void DelayMS(uint t)
{
 uchar k;
   while(t--)
   {
    for(k=0; k<125; k++);
}
	 }
void main()
{
 
 unsigned char i;

 while(1)
 {
  for(i=0;i<8;i++)      //4相
     {
// P2=F\_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成正转表格
			  P2=B_Rotation[i];   //输出对应的相 可以自行换成反转表格
	     DelayMS(80);        //改变这个参数可以调整电机转速
	 }
  }
}