STM32F1网络编程-UDP通信（基于W5500网卡）

UDP通信（基于W5500网卡）

本次实例将实现UDP协议通信。在前面的文章中，已经实现对W5500的驱动移植、IP获取方式和简单的TCP客户端和TCP服务器实现，请参考：

UDP通信的主要步骤如下：

  • 1）查询socket状态。通过调用W5500驱动API的getSn_SR查询socket状态。（注意：W5500支持的socket编号为0~7）
  • 2）当socket状态为SOCK_UDP时，接收、处理远程主机数据，还可以将处理结果发送回远程主机
  • 3）当socket状态为SOCK_CLOSED时，创建本地UDP监听。

在STM32CubeIDE工程的Application目录下分别创建udp_demo.h和udp_demo.c文件，其内容如下：

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/\*
 \* udp\_demo.h
 \*
 \* Created on: 2022年7月15日
 \* Author: jenson
 \*/

#ifndef UDP\_DEMO\_H\_
#define UDP\_DEMO\_H\_

void udp\_demo(void);

#endif /\* UDP\_DEMO\_H\_ \*/


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/\*
 \* udp\_demo.c
 \*
 \* Created on: 2022年7月15日
 \* Author: jenson
 \*/

#include "app\_config.h"

#ifdef UDP\_DEMO

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "stm32f1xx\_hal.h"
#include "w5500.h"
#include "tcp\_server\_demo.h"

#define UDP\_DEMO\_BUFFER\_SIZE 2048
uint8\_t __udp_demo_buffer[UDP_DEMO_BUFFER_SIZE];

#define UDP\_LOCAL\_PORT 5100
#define UDP\_SOCK 0

void \_\_handle\_udp\_data(void) {
	int32\_t ret;
	uint16\_t size, sentsize;
	uint8\_t udp_remote_ip[4];
	uint16\_t udp_remote_port;
	if ((size = getSn\_RX\_RSR(UDP_SOCK)) > 0) {
		if (size > UDP_DEMO_BUFFER_SIZE)
			size = UDP_DEMO_BUFFER_SIZE;
		memset(__udp_demo_buffer, 0, UDP_DEMO_BUFFER_SIZE);
		// 接收远程数据
		ret = recvfrom(UDP_SOCK, __udp_demo_buffer, size, udp_remote_ip,
				(uint16\_t\*) &udp_remote_port);
		if (ret <= 0) {

			printf("%d: recvfrom error. %ld\r\n", UDP_SOCK, ret);
			return;
		}
		printf("udp recv from:%d.%d.%d.%d:%d\r\nlen=%d,%s\r\n",
				udp_remote_ip[0], udp_remote_ip[1], udp_remote_ip[2],
				udp_remote_ip[3], udp_remote_port, size, __udp_demo_buffer);
		size = (uint16\_t) ret;
		sentsize = 0;
		while (sentsize != size) {
			// 向远程发送数据
			ret = sendto(UDP_SOCK, __udp_demo_buffer + sentsize,
					size - sentsize, udp_remote_ip, udp_remote_port);
			if (ret < 0) {
				printf("%d: sendto error. %ld\r\n", UDP_SOCK, ret);
				return;
			}
			sentsize += ret; // Don't care SOCKERR\_BUSY, because it is zero.
		}
	}
}

void udp\_demo(void) {
	switch (getSn\_SR(UDP_SOCK)) {
	case SOCK_UDP:
		if (getSn\_IR(UDP_SOCK) & Sn_IR_RECV) {
			setSn\_IR(UDP_SOCK, Sn_IR_RECV);
		}
		\_\_handle\_udp\_data();
		break;
	case SOCK_CLOSED:
		// 本地监听
		if (socket(UDP_SOCK, Sn_MR_UDP, UDP_LOCAL_PORT, 0) == UDP_SOCK) {
			printf("opened udp lookback port = %d\r\n", UDP_LOCAL_PORT);
		}
		break;
	}
}

#endif


最后，在main.c文件中添加如下代码：

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/\* Private includes ----------------------------------------------------------\*/
/\* USER CODE BEGIN Includes \*/
#include <stdio.h>
#include "w5500\_port.h"
#include <string.h> // memcmp
#include "app\_config.h"
#ifdef UDP\_DEMO
#include "udp\_demo.h"
#endif
/\* USER CODE END Includes \*/

int main(void) {
	/\* USER CODE BEGIN 1 \*/

	/\* USER CODE END 1 \*/

	/\* MCU Configuration--------------------------------------------------------\*/

	/\* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. \*/
	HAL\_Init();

	/\* USER CODE BEGIN Init \*/

	/\* USER CODE END Init \*/

	/\* Configure the system clock \*/
	SystemClock\_Config();

	/\* USER CODE BEGIN SysInit \*/

	/\* USER CODE END SysInit \*/

	/\* Initialize all configured peripherals \*/
	MX\_GPIO\_Init();
	MX\_USART1\_UART\_Init();
	MX\_SPI1\_Init();
	/\* USER CODE BEGIN 2 \*/
	printf("-----STM32 W5500 Ethernet Demo-----\r\n");
	w5500\_restart();  // hardware restart through RESET pin
	wiznet\_register();
	w5500\_network\_init\_static();
	wiznet\_chip\_config();
	/\* USER CODE END 2 \*/

	/\* Infinite loop \*/
	/\* USER CODE BEGIN WHILE \*/
	while (1) {
		/\* USER CODE END WHILE \*/
		//loopback\_tcpc(0, (uint8\_t\*) recv\_buff, destip, destport);
		/\* USER CODE BEGIN 3 \*/
#ifdef UDP\_DEMO
		udp\_demo();
#endif
	}
	/\* USER CODE END 3 \*/
}


文章来源: https://iotsmart.blog.csdn.net/article/details/125925570