秋意寒

VSM Studio 直流电机H桥驱动PWM 单向控制VSM Studio 直流电机H桥驱动PWM 单向控制 Proteus仿真 VSM Studio 代码1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253/* Main.c file generated by New Project wizard * * Created: 周二 6月 7 2022 * Processor: AT89C52 * Compiler: Keil for 8051 */#include <REGX52.H>#include <intrins.H>// Define P3 pinssbit Inc =P3^4; sbit Dec = P3^5;sbit Dir = P3^6 ;sbit PWM = P3^7;// Define new typestypedef unsigned char uchar;typedef uns ...

WSL2版本：2.0.9.0 Windows版本：10.0.22621.2715 打开或创建WSL配置文件(位于C:/User/%你的用户名/.wslconfig),并添加以下内容: 123456[experimental]autoMemoryReclaim=gradualnetworkingMode=mirroreddnsTunneling=truefirewall=trueautoProxy=true 打开命令提示符并执行 wsl --shutdown命令。 重新启动wsl就可以了 注意：wsl2版本2.0以前的不支持这个方法 使用镜像模式后，wsl2会自动共享主机的代理，比以前方便了不少。

本文实现的代码是基于STM32HAL库的基础上的，不过标准库也可以用，只是调用的库函数不同，逻辑跟配置是一样的，按我这里的逻辑来配置即可。 1、键盘原理图： 原理举例：先把 F0-F7 内部拉高，这样这个8个引脚都是高电平，然后就进行列扫描。例如：假如按下3按钮，Y3 列扫描，把F4先拉低，然后读取F0-F3的状态，就会读出为1110，这就可 以知道是F3行拉低了，同时这时候是程序控制F4拉低的，这样就可以知道是F4列导致它转态变化了的，这样就可以定位出是F4列F3行的按键按下了；其他的列也是这样子扫描，就可以实现了。 2、STM32 cubemx 引脚配置图： 这里用外部晶振内部晶振都可以，时钟对这个没什么影响，不用开中断，所以其他的配置就不细说了，下面再说一下这8个GPIO的配置。 4个引脚配推挽输出，这4个配输出的引脚内部上下拉不用配置；另外4个配成输入，内部上拉。 3、生成代码后，开始编写逻辑： 编写之前我们先做一下头文件的定义，把一些要用到的宏定义好： #ifndef __HW_key_H__ #define __HW_key_H__ #include &quo ...

STM32CubeMX | HAL库的ADC多通道数据采集（轮训、DMA、DMA+TIM)、读取内部传感器温度目录 STM32CubeMX | HAL库的ADC多通道数据采集（轮训、DMA、DMA+TIM)、读取内部传感器温度 1、ADC简介 1.1 采样定理 1.2 模式介绍 1.3 采样时间和采样频率的计算 2、轮训方式的多通道采集 2.1 方式一：间断模式+扫描模式 2.2 方式二：完全轮训 3、DMA实现多通道采集 4、TIM+DMA实现多通道采集 5、补充：内部温度传感器ADC通道 注：本片文章以STM32F103系列为例，其他系列可能稍有不同。 1、ADC简介1.1 采样定理1.2 模式介绍 扫描模式： 使用STM32CUBEMX配置了多通道后，这一项默认开启且无法设置成关闭。这个模式就是自动扫描你开启的所有通道进行转换，直至转换完。例如你开启了CH0、CH1、CH2、CH3这四个通道，启动转换后ADC会自动将这4个通道全部转换完，但是这种连续性是可以被打断的，所以就引出了间断模式。 连续模式： 在CUBE中选中ENABLE就是连续模式，DI ...

ESP8266+Onenet+MQTT 1 导入.c.h文件（不再赘述，详细见LED部分） 2 Cubemx配置 3 修改 .c.h 文件 4 测试 ESP8266通过MQTT协议连接Onenet。从标准库移到了HAL库，过程有点麻烦，整了一天。做完后整理了一下，这个极简的工程，方便以后开发，也希望能帮助到大家，节约时间。 代码工程：https://github.com/wyfroom/ESP8266-Onenet-MQTT 该份代码硬件配置：板子：STM32F103C8T6最小系统板。外设：串口1用作调试，串口3用作esp8266。esp8266：淘宝，esp-01s 1 导入.c.h文件（不再赘述，详细见LED部分）在keil工程中导入之前写好的.c.h文件。这个是我从标准库移倒hal库的，直接从我工程里复制就行，很纯净，没有加多余的东西。下面介绍如何根据个人实际使用情况更改一些参数。 cubemx详细使用教程及所有模块整合见这篇：【HAL库】HAL库STM32cubemx快速使用 ; 2 Cubemx配置串口1用于调试，串口3用于ESP8266通信，打开中断 ...

系列文章目录一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发三、实战小例程 基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX驱动WS2812B光立方四、基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMX驱动HC-SR501红外人体传感模块五、基于STM32F103C8T6（HAL库）的HC-SR501红外人体传感及HC-SR04超声波测距 文章目录 系列文章目录 前言 一、模块简介 二、配置CubeMX 三、硬件连线部分 四、逻辑代码部分 HC_SR04.c HC_SR04.h main.c 前言我在上一篇文章中驱动了HC-SR501红外人体传感模块，但在测试过程中发现，这个模块的热释电探头过于灵敏了，甚至有的时候往上哈气，会因为检测到类似于人体的温度而误判为感应到人体，所以为了减少误判概率，我打算再添加一个测距模块，在红外感应到人体时，再次判断人体与传感器的距离，在满足预设的距离范围时，才确定有人体接近，进行后续操作。 ...

一、 简介HC-SR501红外感应模块是一种常用的人体红外感应模块，常用于安防监控、智能家居等领域。本文将介绍如何在STM32单片机上驱动和应用HC-SR501红外感应模块，实现基本的人体检测功能。 二、 模块原理HC-SR501红外感应模块基于红外热释电传感器（PIR sensor）原理，当检测到人体或其他热源时，输出高电平信号。该模块有延迟时间和重复触发时间两个可调节的螺旋调节器，可根据需求调节模块的灵敏度和触发后的输出信号时长。 三、 连接与驱动1. 连接连接HC-SR501模块至STM32单片机，将模块的OUT引脚连接至STM32的GPIO引脚，以接收感应模块的输出信号。同时，通过电源模块连接模块至单片机的供电引脚。 2. 驱动在STM32的开发环境中，编写对HC-SR501模块的驱动程序。以下是一个简单的示例代码： 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435```c#include "stm32f4xx.h"#define HC_SR501_PIN GPIO_PIN_0 ...

目录 0、SR-04基本原理 1、准备工作 2、连线 3、STM32CUBEMX设置 3.1新建工程 3.2芯片通用设置 3.3定时器捕获设置 ​3.4其他设置 3.5生成工程 4、程序完善 4.1完善打印输出函数 4.2完善tim.c 4.3完善gpio.c 4.4完善main函数 5、总结 0、SR-04基本原理声波遇到障碍物会反射，而声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离。 以HC-SR04硬件为例，端口为VCC、Trig、Echo、GND。 VCC–接STM32板子+5V；GND–接STM32板子GND；Trig–为触发控制信号输入，触发测距，给至少10us的高电平信号，模块自动发射8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；Echo–回响信号输出，有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。那用STM32怎么给端口信号呢？又是怎么获取信号呢？Trig端口为超声波模块的输入信号，也就是通过STM23一个端口推挽输出一个至少10us的高 ...

只用STM32单片机+SD卡+耳机插座，实现播放MP3播放器！ 看过很多STM32软解MP3的方案，即不通过类似VS1053之类的解码器芯片，直接用STM32和软件库解码MP3文件，通常使用了labmad或者Helix解码库实现，Helix相对labmad占用的RAM更少。但是大多数参考的方案还是用了外接IIS接口WM98xx之类的音频DAC芯片播放音频，稍显复杂繁琐。STM32F407Vx本身就自带了2路12位DAC输出，最高刷新速度333kHz，除了分辨率差点意思，速度上对于MP3通常44.1kHz采样率来说，用来播放音频绰绰有余了。本文给的方案和源码，直接用STM32软解码MP3并使用自带的2个DAC输出引脚输出音频左右声道。 原理：STM32从SD读取MP3文件原始数据，发送给Helix库解码，Helix解码后输出PCM数据流，将此数据进一步处理转换后，按照左右声道分别存入DAC输出1和2缓存，通过定时器以MP3文件的采样率的频率提供DAC触发节拍，通过DMA取缓存中高12位数据给DAC，在DAC1和2引脚产生音频波形，通过电容耦合到耳机的左右声道上。 MP3源文件是一种 ...

前言： 本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具： 1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6 2、STM32CubeMx软件 3、IDE： MDK-Keil软件 4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 知识概括： 通过本篇博客您将学到： RTC时钟原理 STM32CubeMX创建RTC例程 HAL库定时器RTC函数库 PS: 这里的RTC讲解，我们只将原理，不讲寄存器，如果要看RTC的寄存器，请看这篇文章【STM32】RTC实时时钟，步骤超细详解，一文看懂RTC 什么是RTC**RTC (Real Time Clock)**：实时时钟 RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期 RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。 在断电情况下 RTC仍可以独立运行 只要芯片的备用电源一直供电,RTC上的时间会一直走。 RTC实质是一个掉电后还继 ...